Roboter
Starker Hybrid
Der Motoman HC 10 mit Steuerung YRC1000 ist ein hybrider Roboter mit 1,2 Meter Reichweite und zehn Kilogramm Handhabungsgewicht. Er lässt sich sowohl als normaler Industrieroboter als auch als kollaborierender Roboter einsetzen.
Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener wird durch eine sechsfache Kraft- und Momentenüberwachung gewährleistet, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboter und seiner Umgebung ermöglicht. Aus Sicht der deutschen und europäischen Sicherheitsnormen kann der HC10 als Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung in der vierten Kollaborationsart gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 eingesetzt werden. Der leistungsstarke kollaborative Roboter benötigt keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen wie etwa eine Schutzumhausung; hierdurch wird Platz gespart. Die Installation kann flexibel erfolgen und ist an verschiedenen Arbeitsplätzen in unterschiedlichen Konzepten möglich.
Über die Sicherheitsaspekte hinaus stand bei der Konzeption des HC10 die nutzerfreundliche Bedienung im Fokus. Eine Programmierung kann optional über den „Easy Teaching Hub“ direkt am Roboter erfolgen. Stoppt der Roboter bei einem spezifisch eingestellten Kontakt, lässt sich die Bewegung direkt am Manipulator wieder aktivieren. Yaskawa hat den Roboterarm unter Berücksichtigung ergonomischer und kollaborativer Aspekte konstruiert; scharfe Kanten, Störkonturen und mögliche Quetschstellen wurden konsequent eliminiert. pb
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