Yaskawa Scara-Roboter
Neuer Motoman hebt bis zu sechs Kilo
Zwei neue, kompakte Scara-Roboter ergänzen das Motoman-Portfolio von Yaskawa: Die robusten Neuentwicklungen Motoman SG400 und Motoman SG650 sind konzipiert für Traglasten von bis zu drei oder sechs Kilogramm.
Die neuen Roboter decken einen Arbeitsbereich von 400 oder 650 Millimeter ab. Damit eignen sie sich insbesondere für Anwendungen, die sowohl hohe Geschwindigkeiten als auch eine große Präzision erfordern. Ihre Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,01 Millimeter. Typische Aufgabenbereiche sind damit zum Beispiel Montageprozesse von Kleinstteilen oder auch roboterbasiertes Picken und Packen, Dosieren und Zuführen in der verarbeitenden wie auch in der Lebensmittel-, Medizinprodukte- und Kosmetikindustrie.
Geringe Störkonturen reduzieren das Kollisionsrisiko und ermöglichen den Betrieb der Roboter auf engstem Raum. Die interne Medienführung soll zuverlässige Arbeitsabläufe gewährleisten und den Wartungsbedarf reduzieren.
Gesteuert werden die Vier-Achser mit der Steuerung Motoman YRC1000micro. Leistungsfähigkeit und Funktionen der Steuerung wurden speziell für Pick & Place- und Handling-Anwendungen optimiert. Neben den üblichen Funktionalitäten bietet die YRC1000micro einfache Anschlussmöglichkeiten für externe Hardware sowie extrem schnelle und hochgenaue Motion Controller. Darüber hinaus ist sie mit einer optionalen Functional-Safety-Funktion kompatibel, über die sich Arbeitsbereich und Geschwindigkeit sicher überwachen und begrenzen lassen. as
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