IAI erweitert sein Roboterprogramm
16 Programme simultan
IAI Industrieroboter stellt eine neue Generation ihrer bekannten Tischroboter-Baureihe vor. Unter der Bezeichnung TTA (= Table Top Advanced) brächte die neue Generation von Tischrobotern eine Vielzahl technischer Verbesserungen mit sich, so die Schwalbacher.
Insgesamt stehen nun acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 mal 200 und 500 mal 500 Millimeter zur Verfügung. Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 Millimeter auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu sechs Kilogramm dabei bewegen. Weiterhin wurde auch noch eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert. Auch der Leistungsumfang der integrierten Steuerung wurde deutlich erhöht. Die Speicherkapazität ist nun auf bis zu 255 Programme erweitert, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt ist es nun möglich 30.000 Positionen zu hinterlegen. Auch bei der externen Kommunikation wurden zusätzliche optionale I/O-Signale vorgesehen, so dass nun bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung stehen.
Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,02 Millimeter für das Gesamtsystem. Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse), bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1,000 Grad/s für die Rotationsachse. Programmiert werden die Tischroboter auch weiterhin alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät.
Bei diesen Tischrobotern handelt es sich um multifunktionale Positionier- und Montageplattformen. Entsprechend umfangreich sind auch die Anwendungen bei denen sie zum Einsatz kommen. Diese reichen vom Mikrodosieren in der Biotechnologie über das Bestücken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie bis hin zum Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Aber auch in der gesamten Qualitätssicherung sowie in der Oberflächenbeschichtung werden sie eingesetzt. Löten, einfache Pick & Place-Aufgaben oder auch Sortieranwendungen sind weitere Einsatzfelder dieser Systeme. bw
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