Die Gripkits des Ludwigsburger Greifspezialisten beinhalten neben dem eigentlichen Greifmodul alle Komponenten, die für die Montage am Roboterarm und zur Anbindung an die Robotersteuerung notwendig sind. So sind die passenden elektrischen und mechanischen Adapter zwischen Roboter und Greifmodul ebenso im Lieferumfang, wie die erforderlichen Anschlussleitungen und eine ausführliche Integrationsanleitung mit Anwendungsbeispielen. Die Programmierung erfolgt komplett über das mitgelieferte URCaps-Plug-In, welches die UR-Robotersteuerung um grafische Funktionsblöcke zum Greifen erweitert. Dadurch werde die Einarbeitungszeit auf ein Minimum reduziert und Pick & Place Applikationen seien schnell programmiert, teilte der Hersteller mit.

Elektrische und elektropneumatische Greiflösungen

Die Gripkits sind als rein elektrische und als elektropneumatische Greiflösungen mit Parallel- und Zentrischgreifern erhältlich und decken damit eine große Bandbreite an Handhabungsanwendungen ab. So eignet sich das rein elektrisch arbeitende Gripkit-E besonders für Anwendungen, in denen die Finger prozessbedingt vorpositioniert und Greifkräfte flexibel eingestellt werden müssen, beispielsweise beim Vereinzeln von Elektronikbaugruppen oder bei der Handhabung von filigranen Bauteilen. Es ist mit IEG-Greifern bestückt und in zwei Baugrößen erhältlich.

Für Anwendungen, die eine hohe Greifkraft erfordern, bietet Weiss Robotics das Gripkit-P an. Hier kommen die elektropneumatischen RPG- und ZPG-Greifer zum Einsatz, bei denen Ventiltechnik, Positionssensorik und Greifsteuerung bereits vollständig im Gehäuse integriert sind. Somit wird ein ähnlich kompakter Aufbau wie bei der rein elektrischen Lösung erreicht, was sich positiv auf die Störkontur und damit auf die Zugänglichkeit zum Prozess auswirkt.

Zur einfachen Handhabung unterschiedlicher Objekte unterstützen alle Gripkits frei parametrierbare Griffe, die direkt auf der Robotersteuerung flexibel parametriert werden. Da die Ansteuerung stets über das gleiche URCaps-Plug-In erfolgt, ist eine einfache Migration zwischen den unterschiedlichen Greiflösungen problemlos möglich. Auch an Batch-Handling-Anwendungen wurde gedacht: Gripkit die erste Lösung, die den Betrieb von bis zu acht Greifern an einer Robotersteuerung nativ unterstützt. as