Die Robotik-Forschung arbeitet am optimalen Übergang zwischen manuellen und automatisierten Prozessen. Ziel ist ein wirtschaftlicher Gesamtautomatisierungsgrad. handling-Chefredakteurin Petra Born unterhielt sich mit Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter aus Dortmund.

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3-in-1 innovation for 3D robot guidance and in-line gauging: stereometry combined with triangulation and phase-shifting structured light projection.

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Das Reis-Pad will Maßstäbe in der Programmierung und Bedienung von Robotern setzen. Die neue Steuerungsgeneration besteht aus Robotstar-VI und dem Reis-Pad, einem Programmierhandgerät im Tablet-Format, das ohne mechanische und elektrische Bedienelemente auskommt.

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Intralogistiker Swisslog mit Hauptsitz in Buchs, Schweiz, freut sich über einen runden geschäftlichen Erfolg: Das Unternehmen hat jetzt seinen 1.000sten AutoStore-Roboter verkauft.

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Linien für Großserienfertigungen mittels Standardmaschinen sorgen für hohe Produktivität und Prozesssicherheit. Maßgeblich entscheidend für die Wirtschaftlichkeit solcher Fertigungslinien ist die Verkettung der Maschinen.

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Workerbot ist ein zweiarmiger Industrieroboter mit international verständlichem Kommunikationsinterface. Die neue Generation der Roboter ist durch „sehende Hände“ noch flexibler einsetzbar, kann notwendige Lagekorrekturen selbst erkennen und durchführen.

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Die Werkzeugablagestation „Toolstand“ von RSP Robot System Products dient der Zwischenablage von Roboterwerkzeugen. Der feste Stand und die Symbiose mit Werkzeugwechslern des Herstellers ermöglichen schnelle und präzise Werkzeugwechsel.

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ABB hat nun sechs Varianten des IRB 360 Flexpickers im Portfolio. Die jüngste Ergänzung ist der IRB 360-6 mit sechs Kilogramm Handhabungskapazität, einer Reichweite von 1.600Millimeter und 460 Millimeter vertikaler Hubbewegung für die Handhabung unterschiedlicher Produkte. 

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An Flugzeugrumpfschalen und Turbinen befinden sich unzählige Anbauteile, Schrauben und Nieten. Die korrekte Montage überprüfen Werker bislang manuell – eine ermüdende Aufgabe, bei der leicht Fehler übersehen werden. Forscher des Fraunhofer IFF haben hierfür ein automatisiertes Prüfsystem vorgestellt, das Bauteile mit CAD-Daten vergleicht.

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R. Weiss in Crailsheim hat eine Toploading-Roboterzelle vorgestellt. Sie heißt Unirob und enthält die Komponenten Behältnisse zuführen, Produktkontrolle mittels Vision-Systemen, Toploading der Einzelprodukte, Vollständigkeitskontrolle mittels Bandlaufwaage, Produktinformation einfügen, Behältnisse verschließen, Etikettieren und schließlich Sammelpacken in Versandkartons.

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Mit dem IRB 1200 will ABB besonders auf die Anforderungen der Industrie nach Flexibilität, leichter Bedienbarkeit, kurzen Zykluszeiten und Kompaktheit bei gleichzeitig großem Arbeitsbereich für die Materialhandhabung und Maschinenbedienung eingehen.

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Für nahezu das komplette Stäubli-Produktspektrum an Vier- und Sechsachs-Robotern ist nun auch lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 verfügbar. Die Besonderheit dabei: Stäubli Robotics greift nicht auf Standardöle zurück, sondern setzt ein Öl ein, das in Zusammenarbeit mit einer Partnerfirma entwickelt wurde.

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Fahrachsen sind einer der Produktschwerpunkte bei IPR. Diese Linearachsen sind für alle gängigen Robotertypen und -klassen geeignet und als modulares Baukastensystem im Angebot.

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Die Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa als neue Controller-Generation erweitert das Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten. Hierzu gehören Safety-Features sowie gut 120 anwendungsspezifische Funktionen.

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Bartsch ist mit der kompletten Ausrüstung einer der modernsten Produktionshallen der Welt in Tianjin, einer Hafenstadt im nördlichen China, beauftragt worden.

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Der SPC 4200 von Adept ist ein autonom arbeitendes Indoor-Fahrzeug für den Transport von SMIF-Pods und anderen Produkten in der Halbleiterproduktion, das keine zusätzliche Infrastruktur benötigt.

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Epson arbeitet an einer neuen Robotergeneration für eine weitgehend autonome Produktion. Dafür steht der Doppelarmroboter, der mit Kameras, Kraftsensoren und Beschleunigungsmesser ausgestattet ist. Epson geht bei der Programmierung dieser Maschine einen neuen Weg: Sie besteht im Wesentlichen durch die Vorgabe von Aktionszielen - und nicht mehr, wie traditionell üblich, aus der Definition von Trajektorien und Steuerung von Ports.

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Modular konzipierte robotergestützte Schweißsysteme von SKS Welding zeigen ihr Nutzenpotenzial: Der Anwender profitiert von mehr Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen unter wechselnden Rahmenbedingungen - bei niedrigeren Kosten für Investition, Fertigung, Handling und Service.

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Das Thema Automatisierung ist Treiber weltweit – in diversen Bereichen. Arbeiten, die für den Werker monoton, gefährlich oder unergonomisch sind, kann der Roboter übernehmen. Als Assistent wird er zum entlastenden Faktor in der Produktion. Voraussetzung: Er muss sich mit dem Menschen vertragen. Der Leichtbauroboter LBR iiwa von Kuka steht für eine neue Dimension der Robotik.

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Mehr Intelligenz in die Greif- und Handhabungskomponenten am Roboterarm: Die Zimmer Group mit ihrer Marke Sommer-automatic setzt mit den Drehdurchführungen des Typs DVR eine Wegmarke: Es ist die erste Schleifring-Kombination für Roboter, die zusätzlich zu Druckluft und elektrischer Energie auch Profibus/Profinet übertragen kann.

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