Robotersteuerung
Für die Kooperation
Die Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa als neue Controller-Generation erweitert das Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten. Hierzu gehören Safety-Features sowie gut 120 anwendungsspezifische Funktionen. Interessant sei die Steuerung für alle Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen. Der integrierte Safety-Controller macht die DX200 zu einer kompletten Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeugen werden kleinere Arbeitsbereiche und eine optimale Ausnutzung der Produktionsfläche möglich. Als weiterer Vorteil können im Schnittfeld Roboter-Mensch mehrere Teilprozesse gleichzeitig ausgeführt werden; die entsprechenden Sicherheitsstandards blieben gewährleistet, sagt der Anbieter. Als weiteres Feature ist die DX200 durch entsprechende Bus-Schnittstellen auf die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten ausgelegt. Über die patentierte Multi-Robot-Technologie können bis zu acht Roboter beziehungsweise 72 Achsen synchron kooperieren. Da jeder Roboter dabei die Positionen der anderen Roboter kennt, sei ein Crash ausgeschlossen. Die Roboterdichte pro Flächeneinheit lässt sich somit höchstmöglich ausschöpfen. Die Advanced-Robot-Motion-Technologie (ARM) sorgt für die Performance und Verfügbarkeit. Die Windows-CE-Programmierung erfolgt über ein Farb-Touchpanel. Auch das Design wurde überarbeitet: Gehäuse und Programmiergerät der DX200 bestehen aus widerstandfähigen Materialien und kommen in schmutzunempfindlichen Farben daher. pb
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