ist in den letzten Jahren wieder das Prinzip der Parallelität von Antrieben, obwohl es schon mehr als ein halbes Jahrhundert bekannt ist. In körperlicher Form ist das der Parallelroboter, dessen Aufbau oft auch als Stabkinematik bezeichnet wird.
mehr...So lautet der Slogan der im bayrischen Deggendorf beheimateten Rile-Gruppe. Mittels Roboter, Handlingsystemen und flexiblen Fördersystemen realisierte das Unternehmen bei John Deere/Heckert eine Roboterstation mit Transportsystem.
mehr...Automatisierte Anlagen kommen erst dann voll zur Wirkung, wenn auch die Hilfsprozesse wie Zu- und Abführung von Werkstücken, Baugruppen oder Produkten in die automatischen Abläufe einbezogen werden. Das heißt, Werkstück-Trägermagazine und Flachpaletten der verschiedensten Art müssen mit Magazier- und Palettenwechselsystemen gehandhabt werden.
mehr...ist in automatisierten Anlagen etwas Alltägliches. Es werden sowohl ganze Paletten als auch die magazinierten Kleinteile mit Handlinggeräten sicher entnommen und bewegt. In der Teilefertigung und Montage, beim Verpacken, in Lagerbereichen, an Prüfplätzen und in Teilewaschanlagen sind Palettieren und Depalettieren die typischen Handhabungsvorgänge.
mehr...und ohne Energie bleibt auch der Roboterarm schlapp. Was er ständig bekommen muss, das sind Energie und Information, manchmal auch Stoff, wie zum Beispiel Kühlwasser. Alles was der Roboter braucht, muss ihm über Leitungen störungsfrei zugeführt werden.
mehr...In der Robotertechnik werden an die verwendeten Kabel hohe Ansprüche gestellt. Sie sollen hoch flexibel und robust sein, hohe dynamische und thermische Belastungen ertragen und gegen elektromagnetische Felder abgeschirmt sein.
mehr...sind die Scara-Roboter Cobra i600/800 und s600/800, deren Antriebsverstärker sich in der Roboterbasis befinden. Darüber hinaus hat jeder Arm (Arbeitsradius 600/800 Millimeter) einen eigenen, in der Basis des Systems integrierten Mikrocontroller, der ihn auch völlig autark agieren lässt.
mehr...schlägt auch dem Roboter, nämlich dann, wenn er vermessen wird. Wie genau hat er seine Positionen im Raum wirklich erreicht? Ehe spektakuläre Genauigkeiten in ein Prospekt eingehen, müssen sie erst mal gemessen werden.
mehr...Diese Frage zu beantworten, bereitet dem aufmerksamen handling-Leser wohl kaum Schwierigkeiten, denn die Robotik gehört seit langem zum redaktionellen Kerngeschäft. Da erfahren Sie etwas über Weiterentwicklungen, Neuheiten und interessante Einsatzfälle.
mehr...Um Roboter, Werkstücke und Anlagen vor Beschädigungen und Ausfällen zu schützen, hat Mitsubishi für seine Knickarmroboter im Leistungsbereich bis zwölf Kilogramm ein integriertes Sicherheitskonzept entwickelt.
mehr...sind gemeinhin die Worte, mit denen der Begriff Kompetenz übersetzt wird. Auf den – in dieser Art – erstmalig veranstalteten Kompetenztagen von Bosch-Rexroth in Mörfelden (bei Frankfurt/Main) versammelte sich Fachpublikum mit eben diesen Attributen.
mehr...Obwohl schon viele Jahre Roboter in Produktionsanlagen eingebaut werden, tauchen immer wieder neue und interessante Applikationsbeispiele auf. So hat man eine Hydraulikpresse in eine Roboterarbeitszelle für Hartmetall-Wendeschneidplatten verwandelt.
mehr...mehr...mehr...Seit 1998 fertigt Güdel ein patentiertes, kurvengängiges Portalsystem – den Roboloop. Dieses Produkt erweist sich immer mehr als Aushängeschild der schweizer Unternehmensgruppe. Der Grund hierfür sind nicht nur die klassischen Eigenschaften des Systems wie geringer Flächenbedarf, kürzere Taktzeiten und hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems, sondern auch rentable Vorteile wie mehr Flexibilität in Fertigungsabläufen und geringe Investitionskosten.
mehr...ist der Roboter allemal, wenn er auch nicht das einzige Element ist, das uns den Weg zu einer automatisierten Fertigung ebnet. In´s Auge fällt aber auch ein „smarter“ Roboter, der ohne externen Controller auskommt, weil man die gesamte Steuerung und die Verstärker in die Roboterbasis eingebaut hat.
mehr...und als Ergänzung einer Maschine gedacht, sind die Konsolroboter. Es sind Anbaugeräte in Modulbauweise, die zum Beispiel die Beschickung von Werkzeugmaschinen oder das Entnehmen von Teilen aus einer Spritzgießmaschine vornehmen.
mehr...hat es gut gemacht! Seine Konfiguration ergibt einen bogenförmigen Arbeitsraum und eine feinfühlige vertikale Endeffektorachse, wie sie in Arbeitszellen der Kleinteilemontage in idealer Weise verwendbar sind.
mehr...Die Tischroboter der Cobra-Reihe weisen Arbeitsradien bis 800 Millimeter auf und bieten Wiederholgenauigkeiten von 0,02 Millimeter in den X- und Y-Achsen sowie von 0,01 Millimeter in der Z-Achse. In der Roboterbasis dieser High-speed-Roboter ist neben einem Antriebsverstärker auch ein Mikrocontroller für jeden Antriebsarm integriert.
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