MRK + Cobots
In´s Bewusstsein gerückt
ist in den letzten Jahren wieder das Prinzip der Parallelität von Antrieben, obwohl es schon mehr als ein halbes Jahrhundert bekannt ist. In körperlicher Form ist das der Parallelroboter, dessen Aufbau oft auch als Stabkinematik bezeichnet wird. Beim Dreiachser spricht man von einem Tripod und beim Sechsachser von einem Hexapod. Angeboten wird ein Dreiachser für zehn Kilogramm Handhabemasse, einer maximalen Beschleunigung von 50 Meter je Sekundenquadrat und einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 bis 0,1 Millimeter.
Ein Vorteil dieser Kinematik ist ein besseres Last-Masse-Verhältnis, weil die Antriebe direkt auf die Last wirken und nicht noch zusätzliche nachfolgende Glieder eines Freiarms tragen müssen. Damit ist auch eine höhere Steifigkeit verbunden. Die Positionierfehler und Elastizitäten der einzelnen Antriebsachsen addieren sich nicht und mindern deshalb auch die Genauigkeit des Parallelroboters nicht.
Die Anwendung ist nicht festgelegt, aber Montage, Sortieren, Verpacken und Palettieren/Depalettieren dürften sehr gute Einsatzfelder sein. Der Anbieter kann natürlich alles zu einem Paket schnüren, vom Greifer über die Steuerung bis zum integrierten Bildverarbeitungssystem. Eine Abstimmung auf kundenspezifische Erfordernisse ist selbstverständlich. Ausführliche Informationen über Hard- und Software, Preise und Lieferbereitschaft bekommen Sie über die Kennziffer.he
Das könnte Sie auch interessieren
Robotik und autonome Kommissionierung
Locus Robotics übernimmt Nexera Robotics und erweitert autonome Lagerlogistik
Locus Robotics übernimmt Nexera Robotics und könnte damit einen entscheidenden Schritt Richtung universeller Lagerautomation gemacht haben. Eine neue Greiftechnologie soll nun ermöglichen, was bisher als schwer automatisierbar galt.
mehr...Schonendes Räderhandling
In der neu gegründeten Sparte Eisenmann Robotics entstehen neue Robotics-Konzepte zur Steigerung des Automationsgrades in modernen Produktionsstätten.
mehr...Greifsysteme und Vakuum-Erzeuger
Auf der Automatica präsentiert Schmalz neue Greifsysteme und Vakuum-Erzeuger. Außerdem sind Exoskelette zu sehen, mit denen Beschäftigte schwere Werkstücke mühelos bewegen.
mehr...Smarter Universalgreifer für die Leistungselektronik
Der Leistungselektronikhersteller Semikron Danfoss hat in einer Robotikzelle den mechatronischen Parallelgreifer EGU 50 von Schunk im Einsatz. Er handhabt unterschiedliche Bauteile und führt sie einer Messlinie zu. Mit seinen Funktionalitäten...
mehr...Schmalz übernimmt Fingergreifer von Soft Robotics
Der Vakuum-Spezialist Schmalz erweitert sein Greifer-Portfolio und übernimmt die Produktfamilie mGrip des US-amerikanischen Unternehmens Soft Robotics (SRI) mit allen Konfigurationen der Fingergreifer, Patenten und dem zugehörigen Know-how.
mehr...Nutzenlöten mit Spezialgreifer
Um das Miniwellenlöten von großen Nutzen stabil und gut reproduzierbar zu machen, entwickelte Eutect einen speziellen Greifer, der unter anderem das Durchbiegen des Nutzens verhindert.
mehr...Maschinen beladen und entladen
Künstliche Intelligenz und ergonomisches Heben
Maschinen ergonomisch und effizient beladen und entladen – Schmalz unterstützt metallverarbeitende Betriebe dabei. Auf der Euroblech präsentiert das Unternehmen Lösungen für die intelligente und ergonomische Handhabung mit Vakuum.
mehr...Zuverlässiger Endeffektor für Cobots
Für verschiedenste Handling-Aufgaben sind kollaborative Roboter inzwischen vielfach im Einsatz. Hierfür bietet SMC den pneumatischen Greifer RMH in drei Varianten an; er ist zu Cobots von insgesamt zwölf Unternehmen kompatibel.
mehr...Den Zugang so einfach wie möglich machen
Verantwortung und technologischer Fortschritt gehen Hand in Hand – in Form von ressourcenschonenden und effizienten Prozessen in einem gesunden Arbeitsumfeld. Auf der Hannover Messe 2024 zeigt Schunk automatisierte Lösungen, die den Weg zu dieser...
mehr...