Präzisions-Dünnringlager für Roboterhandachsen: Glänzendes Ergebnis

Die besondere Anforderung an den Roboter besteht darin, während des Lackiervorgangs den Zerstäuber in konstantem Abstand senkrecht zur Karosserieoberfläche zu führen; nur so wird der Lackauftrag gleichmäßig. Für die flexibel einsetzbaren Dosier- und Farbwechselsysteme finden modulare Roboterarmkonzepte Anwendung, die Dürr mit Sondergetrieben von Atlanta Antriebssysteme realisiert. Ergebnis ist eine kompakte, gewichtsoptimierte und in drei Achsen bewegliche Lösung mit Stirnrad- und Kegelradgetrieben mit kleinem Verdrehspiel und hoher Verdrehsteifigkeit. Bei der Entwicklung standen Bauraum und Gewicht im Fokus. In diesen Roboterhandachsen sind jeweils acht Dünnringlager von Rodriguez in sechs unterschiedlichen Größen verbaut. Das geringe Gewicht und der kleine, auch bei steigendem Bohrungsdurchmesser konstant bleibende Querschnitt machen sie besonders in Robotik-Applikationen zur ersten Wahl. Rodriguez hat mehr als 250 Dünnringlagertypen in Zoll- und metrischen Abmaßen für jeden Anwendungsbedarf im Angebot. In den Atlanta-Getrieben sind Rillenkugellager, Schrägkugellager und Vierpunktlager in abgedichteter Ausführung integriert; das Rillenkugellager aus der KA-Serie beispielsweise hat einen Außendurchmesser von rund 89 Millimeter bei einem Querschnitt von nur 6,35 Millimeter und bringt gerade mal 63 Gramm auf die Waage. Von Vorteil ist der große Innendurchmesser, da die erforderlichen Leitungen und Schläuche innen durch das Getriebe geführt werden; so sind sie geschützt und bleiben nirgendwo hängen.

Trotz der hohen Geschwindigkeiten, mit denen die Lackierroboter arbeiten, werden im Hinblick auf die Präzision keine Kompromisse geduldet. Im Gegensatz zu Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen es vorrangig auf Wiederholgenauigkeit der Start- und Endpositionen ankommt, ist beim Lackieren immer das präzise Einhalten von Position und Geschwindigkeit einer vorgegebenen Bahn substanziell. Selbst bei geringsten Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen ist der konstante Abstand für den absolut gleichmäßigen Farbauftrag nicht mehr gewährleistet. Auch diese Anforderungen an höchste Präzision erfüllen die eingesetzten Dünnringlager durch die standardmäßig hohe Laufruhe und Rundlaufgenauigkeit. Dadurch haben sich die Lager in unterschiedlichsten Robotersystemen bewährt – zum Beispiel auch in automatisierten, hochpräzisen Prozessen bei Dreh- und Positioniertischen. pb