Automatisierte Palettierung
Direkt vom Bodenroller
Hirata hat ein neues Palettiersystem entwickelt und automatisiert damit die Palettierung von Trays oder KLTs von Bodenrollern, die in der innerbetrieblichen Materiallogistik immer öfter eingesetzt werden.
Das neue Palettiersystem Sast benötigt nur eine geringe Standfläche. Es sorgt beispielsweise für die automatisierte Materialzu- und -abfuhr an einer Montage-, Test- oder Fertigungsanlage sowie an Werkzeugmaschinen.
Niveauunterschiede am Bodenroller oder unebene Böden spielen keine Rolle mehr, so das Unternehmen. Die integrierte Sicherheitstechnik ermögliche den Wechsel der Bodenroller während der Bearbeitung eines Trays. Außerdem sei der Palettierer schnell auf verschiedene Trayhöhen umrüstbar. Die automatische Traywechselzeit während der Abarbeitung eines Traystapels liegt bei acht bis 9,5 Sekunden. Der Palettierer ist mit einer eigenen Steuerung inklusive HMI, Ventilinsel sowie Wartungseinheit ausgerüstet. Diese steuert mehrere Servoachsen sowie einen für das Handling der Werkstücke integrierbaren Hirata-Scara-Roboter oder ein Linearachsensystem. Alternativ kann der Palettierer auch mit einer Siemens-SPS geliefert werden. Der neue Palettierer ist für 600 mal 400 Millimeter große Bodenroller ausgelegt. Das Tray-Stapelgewicht richtet sich nach der maximalen Belastung des eingesetzten Bodenrollers. Das Gewicht eines einzelnen Trays kann bis zu 15 Kilogramm betragen.
Automatisierter Ablauf
Je nach Arbeitsauftrag wird der Palettierer auf einer Seite mit einem Bodenroller mit einem Stapel befüllter Trays bestückt. Auf der anderen Seite wird ein leerer Bodenroller eingeschoben, der dann die abgearbeiteten Trays aufnimmt. Zunächst greift eine vertikale Achse das oberste Tray, bringt es auf die Höhe der Arbeitsposition und legt es auf den Rahmen der Querachse ab. Diese transportiert das Tray horizontal zum Greifer der zweiten Vertikalachse, der das Tray in die Arbeitsposition bringt und zentriert. Nun können die Werkstücke durch einen Roboter oder ein Linearachsensystem aus dem Tray entnommen oder bearbeitete Werkstücke in das Tray abgelegt werden. Ist das Tray in der Arbeitsposition abgearbeitet, wird es auf den leeren Bodenroller abgelegt oder aufgestapelt. Ist der Stapel mit den bearbeiteten Tray auf diesem Bodenroller komplett, kann er entnommen werden. as
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