Handlinggeräte
Dynamische Achsen
Wemo-X-Line-Linearroboter zeigen sich mit ihren dynamischen Bewegungsabläufen als Allrounder für die schnelle Entnahme unterschiedlichster Teile, besonders technischer Teile bei Automotive-Anwendungen. Die Servoantriebe der drei Achsen sind auf schnelle Bewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit ausgelegt.
Sie steigern die Produktivität um nahezu 20 Prozent, meldet der Anbieter. Er betont Stabilität und Präzision. Für die verschiedenen Achsen sind lasergeschweißte Vierkantprofile aus Hochleistungsstahl verwendet – für Steifigkeit und ein gegenüber üblichen Aluminiumprofilen geringeres Gewicht. Bewegungsabläufe werden schneller und dynamischer, weil weniger Masse zu bewegen ist. Die Stahlrohrprofile machen die Bauform der Achsen schlanker. Das spart Öffnungswege, verkürzt die Zykluszeiten und erhöht die zu transportierende Nutzlast.
Die frei gelagerten Achsenführungen erzeugen keine Kräfte auf die Vertikalachsen, was die Lebensdauer der Lager und der Linearführungen erhöht und Wartungsbedarf reduziert. Ein Planetengetriebe sorgt für die hohe Beschleunigung des Riemenantriebes der X-Achse. Die Z-Achse wird über eine Zahnstange angetrieben. Der Hersteller hat Antriebsmotoren, Getriebe und Schnellwechselsystem optimiert und auch das hauseigene Greifersystem überarbeitet. Mit der integrierten, elektrisch gesteuerten Vakuumeinheit kann der Druckluftverbrauch gegenüber herkömmlichen Systemen um fast 80 Prozent verringert werden.
Das Ethernet-Powerlink-Bus-System sorgt für schnelle Reaktionen und präzise Synchronisierung. Es reduziert die Verzögerungszeiten im Prozess unter 0,5 Millisekunden. Die intuitive Bedienoberfläche mit Touch Screen ermöglicht eine einfache und schnelle Handling-Programmierung. Die Ablaufsequenzen der Handlingsteuerung sind in fünf vordefinierte Funktionen unterteilt; über Piktogramme wird der Bediener Schritt für Schritt simpel und sicher durch das Roboterprogramm geführt. pb
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