Spezialwälzlager
Präzises Positionieren
Saurer hat das Temco-Spezialwälzlager für den Tripod-Roboter SP0280 von Weiss entwickelt. Damit kann der Roboter eine Wiederholgenauigkeit von fünf Mikrometer erzielen. Eine vollintegrierte Lagerung – die Laufbahnen der Außen- und Innen-Ringe sind in Gehäuse und Welle, die auf minimalem Durchmesser hohe Lasten übertragen kann, wird mittels nachträglich aufgepresstem Ring vorgespannt und damit spielfrei, sowohl in axialer wie radialer Richtung.
So wird die Lager-Tragzahl (Tragfähigkeit) um 85 Prozent gesteigert, bei gleichzeitig reduzierter Masse. Beschädigungen im Zuge der Lagermontage seien unmöglich, so der Hersteller, da nicht einzelne Lager auf die Welle aufgepresst werden, sondern die komplette Einheit eingeklebt beziehungsweise die Arme durch Schraubverbindungen miteinander verbunden werden. Durch den Einsatz dieser Gelenkverbindung entstehe eine spielfreie Roboterkinematik. Durch unterschiedliche Antriebskonzepte erreicht der Roboter eine Wiederholgenauigkeit von bis zu fünf Mikrometer und weniger. So können präzise Handling-Aktivitäten ausgeführt werden, die in einem bisher nicht erreichten Arbeitsraum von 280 Millimeter Durchmesser liegen. as
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