Industrieroboter
Auf engstem Raum arbeiten
Dafür hat ABB seine neuen Shelf-Roboter konzipiert. Dank ihrer On-Top-Montage ermöglichen sie besonders flexible, raum- und kostensparende Automationslösungen. Sie sind beispielsweise geeignet für das Be- und Entladen von Spritz- und Druckgussmaschinen, für mechanische Bearbeitungszentren oder auch für das Kleben und Versiegeln, Palettieren und Verpacken.
Der abgebildete IRB 4450S ist ein optimierter Shelfroboter mit einem speziell angepassten Vertikalarm, einem größeren Ausgleichszylinder sowie einem Arbeitsbereich der ersten Achse von ±165 Grad statt bisher ±115 Grad. Dadurch kann er bis zu 30 Kilogramm schwere Teile von tiefer als einem Meter unterhalb des Roboterfußes greifen und in einem Umkreis von bis zu 2,40 Meter bewegen oder platzieren. Die laut Hersteller große Flexibilität und Dynamik sollen hohe Geschwindigkeiten und die Anpassungsfähigkeit an sich ändernde Bedingungen ermöglichen. Die steife Konstruktion in Verbindung mit den patentierten True-Move- und Quick-Move-Funktionen erleichtern gleichmäßige und schnelle Bewegungen im gesamten Arbeitsbereich. Die hohe Bahn- und Wiederholgenauigkeiten von 0,1 Millimeter unterstützen eine gleich bleibend hohe Fertigungsgüte. Die Roboter verfügen über alle erforderlichen Schnittstellen für eine umfassende Kommunikation mit anderen Maschinen. Dazu zählen serielle Verbindungen, Netzwerk-, SPS-, Fernbedien-E/A- und Feldbusschnittstellen.sg
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