Industrieroboter

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Wenn sich das Gewicht von Blechen in Tonnen bemisst und ihre Größe 16 Quadratmeter beträgt, muss das Lagersystem einiges aushalten, und zudem trotz der gewaltigen Dimensionen eine schnelle und sichere Be- und Entladung gewährleisten. Elbetec hat deshalb das modular aufgebaute Fächersystem Hydro entwickelt, das diesen Anforderungen gerecht wird. Davon überzeugten sich auch die Einkäufer und Anwender der renommierten Werft Abeking & Rasmussen (A & R) in Lemwerder, die neben Yachten auch Fahrzeuge für Marine und Küstenwache baut.

Um den Lagerplatzbedarf zu reduzieren, die Transportwege zu verkürzen und damit die Nebenzeiten zu minimieren, installierte A & R ein Regalsystem, in dem Bleche aus verschiedenen Werksteilen auf kleinstem Raum konzentriert wurden. Das Lagersystem in Lemwerder besteht aus zwei rückseitig ineinander verschachtelten Geräten. Das heißt, zwei hydraulisch bewegten schrägen Fächerregalen, mit jeweils zehn Fächern, von denen jedes einzelne 16 Tonnen Last tragen kann. Da der Boden unter den niedrigsten Ebenen mit genutzt wird, entstanden so 22 Lagerstellen für Bleche mit Abmessungen von bis zu 8 x 2 Metern. Über eine zentrale Hydraulik versorgt, bewegen auf jeder Seite vier schwere Zylinder mit kräftigen Stößeln jeweils einen Auflagearm nach dem anderen schräg von oben nach unten. Für die Synchronisierung dieser Bewegungen sorgen Lasersensoren, die zylinderweise die Lage der Auflagearme an die Steuerung melden und dort das Anfahren der zugehörigen Proportionalventile auslösen. ms

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