Industrieroboter
Einen zuverlässigen Unfallschutz
für das Bedienpersonal bei der Arbeit an Werkzeugmaschinen sowie Montage- und Handhabungseinrichtungen sollen die Roba-Topstop Sicherheitsbremsen von Mayr ermöglichen.
Gerade vertikal bewegte Massen, besonders bei der Handhabung schwerer Teile wie zum Beispiel Motoren oder Getriebe, werden zu einer ernst zu nehmenden Gefahr, wenn sie bei Ausfall der Energie durch die Schwerkraft ungewollt beschleunigt werden beziehungsweise unkontrolliert abstürzen.
Bei der Entwicklung des Sicherheitssystems wurden nicht nur die sicherheitsrelevanten Aspekte berücksichtigt, sondern auch die konstruktiven Gegebenheiten der Antriebseinheiten in Vertikalachsen.
Die Bremsen können aufgrund ihrer angepassten Flanschabmessungen laut Hersteller problemlos in bestehende Konstruktionen zwischen Servomotor und Gegenflansch integriert werden. Durch den modularen Aufbau des Systems lassen sich sehr unterschiedliche Ausführungen kreieren, zum Beispiel mit Welle oder Hohlwelle, mit elastischer Kupplung, mit zusätzlicher Sicherheitskupplung zur Drehmomentbegrenzung oder mit zwei voneinander unabhängigen Bremsen. Das Bremssystem hält als eigenständiges Modul auch ohne Servomotor die Vertikalachse in jeder beliebigen Position. Zusätzliche Maßnahmen zur Abstützung der Achse - beispielsweise bei Transport und Maschinenwartung - sind nicht erforderlich.
Dieser Vorteil soll erhebliche Kosten- und Zeiteinsparungen bringen, zum Beispiel beim Wechsel des Antriebsmotors, und verringert die Stillstandszeiten bei Reparaturen. sg
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