Industrieroboter
Mit Druck geht alles
zumindest geht in der Montage einiges. Dieser Hersteller hat Tox-Kraftpaket weiter verbessert. Das pneumohydraulische Antriebssystem für Pressen und Zangen wurde mit einer zum Patent angemeldeten Dämpfungsfunktion versehen.
Diese erlaubt eine einstellbare konstante Geschwindigkeit des Arbeitskolbens im Eil- und im Krafthub und zwar unabhängig von den jeweiligen Arbeitskräften. Denn mit der integrierten Dämpfungsfunktion ist es nun möglich, die Beschleunigung des Arbeitskolbens bei Wegfall der Gegenkraft fast vollständig zu kompensieren.
Dies bringt zum Beispiel beim Stanzen oder auch beim Einpressen verschiedene Vorteile mit sich. Bekanntlich kommt es beim Stanzen beim Durchbruch während beziehungsweise am Ende des Vorgangs zum schlagartigen Abfallen der Gegenkraft. Das bewirkt eine kurzzeitig enorme Beschleunigung des Arbeitskolbens. Der Stanzschlag verursacht Geräusche und einen erhöhten Verschleiß an Werkzeug und Maschine.
Mit der neuen integralen Dämpfung des Antriebszylinders bleibt die Geschwindigkeit des Arbeitskolbens nun fast gleich, wodurch in der Endposition Schläge vermieden und Geräusche deutlich reduziert werden.
Beim Einpressen können je nach Anwendung sehr starke Ratterwirkungen auftreten, beispielsweise durch den Stick-Slip-Effekt.
Das Rattern hat Geräusche, schlechte Einpressergebnisse und stark schwankende Kraft-/Weg-Verläufe zur Folge. Mit der neuen Dämpfungsfunktion ist das Einstellen des Prozesses auf die jeweiligen Reibungsverhältnisse laut Hersteller problemlos möglich.
Dadurch erfolgt der Einpressvorgang kontrolliert mit konstanter Geschwindigkeit und lässt so auch eine exakte Überwachung und Auswertung der Kraft-/Weg-Abläufe zu.
Durch die flexible zu- und abschaltbare Dämpfungsfunktion sind ergänzend weitere Anwendungen denkbar, etwa sanftes Aufsetzen auf ein Bauteil. sg
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