Industriekommunikation
Integration in EtherCAT
Die EtherCAT-Klemmen sind ein I/O-System in Schutzart IP 20 mit rund 160 verschiedenen Signalklemmen. Die Besonderheit hierbei: Das EtherCAT-Protokoll bleibt bis zur einzelnen Klemme vollständig erhalten. Über die neue Ethernet-Switchklemme EL6601 wird die Ethernet-Kommunikation der angeschlossenen Geräte wie Drucker oder Terminals zur Betriebsdatenerfassung transparent und kollisionsfrei durch das EtherCAT-System geleitet. Dabei kann die Switchklemme an beliebiger Position innerhalb des EtherCAT-Strangs eingesetzt werden. Das Netzwerk ist dabei für das Ethernet-Gerät voll transparent, und die Echtzeiteigenschaften werden nicht beeinträchtigt.
EtherCAT-Geräte können zusätzlich über andere Ethernet-Protokolle verfügen und damit nach außen wie ein Standard-Ethernet-Teilnehmer auftreten. Der Master fungiert dabei wie ein Layer-2-Switch, der die Frames gemäß der Adressinformation zu den entsprechenden Teilnehmern weiterleitet. Damit können sämtliche Internet-Technologien auch im EtherCAT-Umfeld zum Einsatz kommen, beispielsweise integrierte Webserver, Email und der FTP-Transfer. st
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