Handhabungstechnik
Flinke Finger
Die Winkelgreifer der Baureihe SWG von Schunk eignen sich vor allem für den Einsatz in sauberen Umgebungen. Mit einem Öffnungswinkel von 15 Grad pro Finger und mit Schließ- und Öffnungszeiten von wenigen hundertstel Sekunden sind die flinken Greifer perfekt auf die Anforderungen in der Montageautomation abgestimmt. Die geringe Eigenmasse von 28 bis 450 Gramm und das große Greifmoment von 0,06 bis 2,8 Newtonmetern ermöglichen auch in sehr dynamischen Systemen hohe Taktraten und damit eine effiziente Prozessautomation. Die sechs Baugrößen der Baureihe SWG sind mit einem doppelt wirkenden, pneumatischen Antrieb ausgestattet. Das präzise Getriebe sorgt für ein exakt zentrisches Greifen, und dank der federgestützten Greifkrafterhaltung bleibt das Werkstück auch bei einem Druckabfall sicher gegriffen. Die leichte und kompakte Bauweise ermöglicht platzsparende Handhabungslösungen auf engstem Raum. Die elektronischen Magnetschalter zur Abfrage der Greiferstellung werden in Gehäusenuten montiert. Die Winkelgreifer lassen sich im Stapelaufbau anordnen, was es möglich macht, extrem kompakte Bestückungseinheiten zusammenzustellen, die auch in sehr beengten Bauräumen noch eingesetzt werden können. Die Greifer werden pneumatisch über geölte oder ungeölte Druckluft mit einem Nenndruck von sechs Bar betrieben. Zum Lieferumfang gehören die zur Befestigung notwendigen Zentrierhülsen. gm
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