Flächengreifer
Greifer räumt ab
Vakuum-Spezialist Schmalz zeigt einen Matrixgreifer für die flächige Handhabung flexibler und forminstabiler Werkstücke. Der Greifer ist modular aufgebaut, einfach konfigurierbar und will mit einem schlanken Schnittstellenkonzept überzeugen, das unter anderem den Verdrahtungsaufwand reduziert. Dieser Flächengreifer eignet sich zum Abräumen dünner und poröser Werkstücke von Cutter-Tischen in den Branchen Faserverbund, Automotive, Textil/Leder und Aerospace. Hier ist häufig eine selektive und vor allem flexible Entnahme von Zuschnitten unterschiedlicher Größe, Form und Beschaffenheit erforderlich. Die einzelnen Saugstellen des Greifers können hierzu separat angesteuert werden. Die flächige Handhabung der Werkstücke ermöglicht ein präzises Ablegen. Die Vakuum-Erzeugung, die einzelnen Saugstellen und die Ansteuerung der Saugstellen sind bereits integriert. Damit unterscheidet sich dieses Gerät beispielsweise von einer Greifspinne mit zahlreichen einzelnen Greifstellen. Je nach Anwendung kann der Greifer mit pneumatischer oder elektrischer Vakuum-Erzeugung betrieben werden. Bei der Konfiguration des Matrixgreifers setzt der Hersteller auf Standardkomponenten – für weniger Projektierungsaufwand, höhere Anlagenverfügbarkeit und einfache Wartung. Über die standardisierte IO-Link-Schnittstelle lässt sich der Greifer in unterschiedliche Feldbussysteme einbinden. Jedes einzelne Matrixventil kann je nach Schnittmuster flexibel aktiviert oder deaktiviert werden.
pb
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