Die Globalisierung und der damit steigende Wettbewerb stellen Unternehmen vor verschiedene Herausforderungen. Neben der Notwendigkeit von kurzen Produktionszeiten zu geringen Kosten führt die zunehmende Nachfrage nach individualisierten Produkten zu einer höheren Produktvarianz und damit dem Bedarf an flexiblen Produktionsabläufen und einer Vielfalt an Tätigkeiten. Die erforderliche Flexibilität macht den Einsatz starrer Automatisierungslösungen oftmals unzweckmäßig und erfordert vielmehr den Einsatz zielgerichteter Assistenz. Neben kognitiven Assistenztechnologien wie Virtual (VR) und Augmented Reality (AR) stellen physische Unterstützungssysteme wie Exoskelette eine Möglichkeit zur körperlichen Entlastung der Mitarbeiter dar.

Um die Mitarbeiter individuell und kontextabhängig zu unterstützen, müssen Exoskelette an die Unterstützungssituation – die ein Zusammenspiel aus Mensch, Aktivität und Technik ist – angepasst werden. Dabei spielen individuelle, aufgaben- und anwenderspezifische Anforderungen sowie die technische Wirkweise eine bedeutende Rolle. Die individuelle Unterstützung beschreibt dabei die Eigenschaft des Systems, sich an den Menschen mit seinen Erfahrungen und Qualifikationen anzupassen. Neben der grundsätzlichen konstruktiven Gestalt, die sich an die Anthropometrie der Menschen anpassen muss, sollte das System im Hinblick auf die Funktionalität und Unterstützungsleistung unter anderem die individuellen Fähigkeiten, die Arbeitsweise und die körperliche Verfassung der MitarbeiterInnen berücksichtigen. Auch sollte die Unterstützung kontextabhängig betrachtet werden. Dabei beschreibt der Kontext die Tätigkeit mit zentralen Eigenschaften in einer spezifischen Arbeitsumgebung, die von einem Menschen, eventuell unter Zuhilfenahme entsprechender Werkzeuge, unter den vorherrschenden äußeren Einflüssen ausgeführt wird.

Das Rückenexoskelett (Bild 2) ist ein System mit biomimetischer Struktur und textiler Kinematik, das für die Aktorik einen Verdrillantrieb (engl. Twisted-String-Aktuator) verwendet. Das Exoskelett unterstützt das Heben von Lasten sowie die Durchführung von Tätigkeiten in Oberkörpervorlage. Dabei verdrillen elektrische Motoren verbaute Seile und erzeugen damit eine translatorische Verkürzung, die die Unterstützung ermöglicht.