NTI: LinMot GM01 Greifermodul aus Edelstahl

Mit der hohen Flexibilität der Einstellmöglichkeiten sowie der Edelstahl-Ausführung des neuen Greifermoduls ist LinMot der Konkurrenz einmal mehr einen Schritt voraus. Die spezielle Anordnung der beiden langlebigen Linearmotoren des Greifers erlaubt dabei die unabhängige Ansteuerung jeder einzelnen Klemmbacke. So können mit dem GM01 trockene, feuchte, feste oder weiche Produkte nicht nur schonend gegriffen und ohne sichtbare Spuren transportiert, sondern auch axial zum Greifer nach links und rechts bewegt werden. Aufgrund dieser Eigenschaft sind spezielle Greiftaktiken möglich, welche mit einem herkömmlichen Greifer nicht realisiert werden können. Durch die Positionserkennung und die Steuerung der Klemmkraft können auch ungleichmäßig geformte Produkte sicher gegriffen werden.

Zu den wichtigsten Vorteilen des intelligenten Greifers der Baureihe GM01 zählen zudem die vielfältigen Überwachungsmöglichkeiten, die für Anwendungen mit hohem Automatisierungsgrad unerlässlich sind. So können Fehlgriffe oder auch fehlerhafte Teile „on-the-fly“ erkannt und entsprechend aussortiert werden.

Außerdem sind die im GM01 eingesetzten LinMot SSCP Linearmotoren aus Edelstahl (EN 1.4404/AISI 316) gefertigt. Damit erfüllen sie die Anforderungen der Schutzart IP69K nach DIN EN 60529 und ermöglichen den Einsatz in Maschinen und Anlagen zur Verarbeitung von Lebensmitteln oder Produkten der Pharmaindustrie. Dort kommen sie problemlos mit extrem rauen oder korrosionsgefährdeten Umgebungen zurecht und können in In-Place-Reinigungsprozessen wie CIP oder SIP mit allen branchenüblichen Mitteln bedenkenlos gereinigt werden.

Zusätzlich sind die Linearmotoren des Greifermoduls mit Sensoren ausgestattet. Die gewonnenen Daten können in der SPS so ausgewertet werden, dass der Motor je nach Prozess (z.B. Lebensmittel wie Fisch) in einem konstanten Temperaturbereich gehalten werden kann. Damit bietet LinMot mit dem Greifermodul GM01 zahlreiche Entwicklungsneuheiten gegenüber Wettbewerbsprodukten: Konstante Öffnungs- und Schließzeiten mit extrem hoher Dynamik für hohe Kapazitäten; hohe Griffsicherheit auch bei ungleichmäßigen Produkten; hervorragende Eignung für die Pharma-, Lebensmittel- und Automatisierungsindustrie durch Schutzart IP69; hohe Prozesssicherheit durch Monitoringdaten wie Pressdruck, Distanz, Temperatur und Auslastung; Wash-Down-Safe zur Einhaltung der Produktionsreinigungsrichtlinien; einfache Anpassung an individuelle Produktions- und Verpackungsformate.

Individualisierbare Lösungen

Um noch individuellere Prozessanforderungen zu erfüllen, können die Greifbacken auch kundenseitig speziell angefertigt und exakt an die Produkteigenschaften und -form angepasst werden. Dank der Flexibilität des LinMot GM01 kann jede Greifeinheit trotz kundenspezifischer Ausführung der Greifbacken sowohl in der Kraft als auch in der Position beliebig eingestellt und verfahren werden. Ob es sich um runde Produkte mit empfindlicher Oberfläche, die Aufnahme mehrerer Produkte nach dem „Schaufel-Besen-Prinzip“ oder um große und flache Produkte mit klebriger Oberfläche handelt, die LinMot Greifermodule bieten eine flexibel individualisierbare Lösung, die auf die Produkteigenschaften abgestimmt ist.

Runde Produkte mit sensibler Oberfläche: Der Greifer schließt, bis das Produkt umfasst oder ggf. leicht berührt wird. Unabhängig von der Größe kann überprüft werden, ob ein Produkt richtig gegriffen wurde. Um ein Verrutschen zu verhindern, kann der Anpressdruck (abhängig von der Transportdynamik) erhöht werden. Das Ablegen kann durch langsames oder schnelles Öffnen einer oder beider Greifbacken erfolgen. Durch das Messen, Prüfen und Speichern von Informationen wie Position, Kraft und sogar Temperatur sind die Prozessschritte zu 100% überprüfbar und nachvollziehbar.

Mehrere Produkte gleichzeitig nach dem Schaufel-Besen-Prinzip sammeln: Die Greifbacke schiebt das Produkt auf die Schaufel. Die Schaufel wird vor dem Produkt positioniert und der Besen schiebt das Produkt sanft in die Schaufel. Auf diese Weise können auch mehrere Elemente geladen werden. Durch einen leichten Anpressdruck während des Transports kann der Besen das Produkt vor dem Herausfallen schützen. Das Abladen erfolgt mit einem schnellen Ruck, um die Produkte aus der Schaufel zu nehmen und an einer definierten Stelle abzulegen.

Große und/oder flache Produkte mit haftender Oberfläche: Um klebrige und haftende Produkte, wie z.B. eine Hähnchenbrust, schonend von der Oberfläche abzuheben, werden die Greifbacken sanft unter das zu greifende Objekt bewegt. Kurz vor dem Ablegen des Produktes wird der Greifer zur Hälfte geöffnet, so dass das Produkt vor dem vollständigen Ausfahren der Greifbacken an der Oberfläche haften bleibt und präzise und schonend abgelegt wird.

GM01-Greifermodul aus Edelstahl von LinMot, nominiert in der Kategorie Antriebstechnik und Automatisierung.