Antriebstechnik

Effizient und flexibel

Ganzheitliche mechatronische Ansätze dank modularer Steuerungssysteme
Mit dem Steuerungssystem b maXX ermöglicht Baumüller seinen Kunden anwenderspezifische Lösungen
Mechatronische Systeme stellen im Maschinenbau eine besonders effiziente und flexible Lösung dar. Jederzeit kann der Anwender seine Maschine bei Bedarf auf neue Anforderungen umstellen. Durch das umfangreiche Know-how von Baumüller im Bereich Antriebstechnik und Steuerungssysteme sowie in den einzelnen Industriebranchen kann die gemeinsam erarbeitete Lösung – von der Planungsphase über die mechanische Installation und Inbetriebnahme bis zum Service – optimiert werden. Dabei steht eine ganzheitliche und mechatronische Betrachtung des Maschinenkonzepts im Mittelpunkt.

Ein intelligentes und modular erweiterbares Steuerungssystem von Baumüller findet in der Verpackungsindustrie Einsatz. Um Flaschen unterschiedlichster Formen abfüllen zu können, muss eine Maschine eine Kurvenscheibe haben. Der Nürnberger Automatisierungsspezialist bietet hier mit dem Steuerungssystem b maXX eine anwenderspezifische Lösung: Die programmierbare Funktion „Kurvenscheibe“ kann dabei im Datenspeicher hinterlegt werden. Hieraus kann der Benutzer eine spezifische Anwendung generieren. Mit zwei berechenbaren Kurvenscheiben lässt sich zum einen der Stempel für das Produkt steuern. Zum anderen wird die Nadel, die die Flasche befüllt, nach spezifischen Vorgaben des Anwenders geführt. Durch eine Teach-In-Funktion lassen sich Flaschen mit unterschiedlichen Formen relativ einfach einstellen. Aus den Sollwerten kann dann die Kurvenscheibe für das Abfüllen berechnet werden. Der Anwender kann die unterschiedlichen Flaschenprofile speichern und wieder aufrufen. Um beim Abfüllen das Aufschäumen oder Überlaufen der Flasche zu verhindern, muss die Füllnadel zudem immer exakt an der Oberfläche des eingefüllten Produkts fahren. Weil ein Abfüllvorgang innerhalb eines Zyklus von ein bis zwei Sekunden realisiert werden sollte, sind schnelle und exakte Regelungsvorgänge nötig.

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Das Steuerungssystem b maXX von Baumüller ist diesen Anforderungen gewachsen. Mit einer Zykluszeit von 0,1 Millisekunden und einem Anweisungsspeicher von 120.000 Anweisungen ist es ein leistungsfähiges System, das für verschiedene Anwendungen in unterschiedlichen Branchen effektiv eingesetzt werden kann. Durch seinen modularen Aufbau können unterschiedliche Funktionsmodule einfach in den Umrichter gesteckt werden, wodurch die Maschine zu jeder Zeit erweiterbar ist und neuen Funktionen und Anforderungen angepasst werden kann. Durch den direkten Zugriff auf die Parameter des Umrichters können schnelle Antriebsfunktionen realisiert werden. Die Programmierung des Systems erfolgt in IEC 61131 und umfasst alle fünf Programmier-Sprachen: Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsplan, Strukturierter Text und Ablaufsprache.

Standardfunktionen wie die Kurvenscheiben oder auch das Nockenschaltwerk sowie schnelle Zähl- und Positioniervorgänge ermöglichen anwenderspezifische Lösungen, die einfach realisiert werden können. Zudem entwickelte Baumüller spezielle Funktionsmodule, die in Bibliotheken für branchenspezifische Anwendungen bereitgehalten werden. Dadurch können beispielsweise Schlauchbeutelmaschinen, Abfüllanlagen oder auch sehr schnelle Verpackungsmaschinen mit minimalem Aufwand programmiert werden. PR/gm

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