Maschinen flexibler konstruieren

Die in abgestuften Leistungsklassen und mit verschiedenen Upgrade-Möglichkeiten lieferbaren Frequenzumrichter von Nord ermöglichen es Anwendern, maßgeschneiderte Lösungen auszuwählen. Die modular aufgebaute Frequenzumrichterserie SK 200E, mit der sich dezentrale Anwendungen kostengünstig umsetzen lassen, bietet Modelle in den Baugrößen 1 bis 4 mit Leistungen zwischen 0,25 und 22 kW. Die Erweiterungsoptionen umfassen externe Bremswiderstände und ein separates 24-V-Netzteil für eine Steuerspannungsregelung auf Stand-Alone-Basis. Neben Feldbusschnittstellen für CANopen, DeviceNet und Profibus gibt es auch Gateways für die Anbindung an Profinet- und EtherCAT-Netzwerke. Schnittstellen für weitere Industrial-Ethernet-Standards sind in der Entwicklung. Die Feldbus-Kommunikationsschnittstellen sind als externe Bus-Technologieboxen verfügbar. Der Antriebshersteller liefert Motor, Bremswiderstand und Motorhaltebremse fertig verdrahtet an Symach und reduziert so den Installationsaufwand im Vergleich zur Vorgängerlösung erheblich. Funktional sind im Gegenzug keinerlei Abstriche zu machen. Die Frequenzumrichterfunktion Posicon, ein Standard-Feature jedes SK 200E, ermöglicht sehr dynamische Positionierungen mit einer maximalen Genauigkeit von ca. 1/100 einer Motorumdrehung. Die Lage-/Positionserfassung erfolgt mit dem neuen kompakten Gebersystem MG des Unternehmens. Zudem nutzt Symach Umrichter des Typs SK 215E mit der Zusatzfunktion „Sicherer Halt“.

Sorgfältig überlegter Systemübergang

Sensoren und Aktoren lassen sich einfach an die vorhandenen I/Os des direkt in der Maschine befindlichen Umrichters anschließen, der die anfallenden Daten per CANopen-Kommunikation mit der Steuerung austauscht. Für konstruktive Vorteile durch die integrierten Antriebseinheiten sorgen zudem Motoren der Energieeffizienzklasse IE2, die im Vergleich zu IE1-Drehstrommotoren weniger Abwärme erzeugen. Auch deshalb können die Niederländer Palettierer kompakter als bisher auslegen. Nach jeder Phase des Re-Engineering-Prozesses wurden die Maschinen umfassenden Tests unterzogen. Auf diese Art behielt Symach die vollständige Kontrolle über das gesamte Engineering. „Nord spielte als unser Lieferant und Berater eine wichtige Rolle“, so Bakker. „Ein solcher Neuentwurf ermöglicht es, sich von überholten Konzepten zu verabschieden. Als Maschinenbauer scheuen sie vor Veränderungen erst einmal zurück, auch wenn sie genau wissen, dass diese notwendig sind. Wenn sie jedoch einen Zulieferer haben, der ihnen Dinge abnimmt und mitdenkt, ist das eine Chance. Genau das war bei uns der Fall. Für uns war nicht nur die Qualität der Produkte wichtig. Genauso wichtig sind die guten Beziehungen, die wir zu Nord aufgebaut haben. Wir wurden beim Re-Engineering-Prozess unserer Palettiermaschinen hervorragend beraten.“ Der Antriebshersteller empfahl dem Palettier-Spezialisten den Einsatz von Motoren der Energieeffizienzklasse IE2. Diese unterscheiden sich in mehreren Details von den bisher üblichen Bauarten. So setzt das Unternehmen bei der Herstellung etwa auf die Verwendung von mehr Aktivmaterial im Statorpaket mit höherwertigen Blechqualitäten, die Erhöhung der Kupferfüllfaktoren und den Einsatz eines optimierten Wickelschemas. Die Motoren bieten nicht nur eine verbesserte Leistung, sondern haben auch eine längere Lebensdauer. Ausschlaggebend war ihre im Vergleich zu IE1-Drehstrommotoren verringerte Wärmeabgabe, die eine kompaktere Konstruktion der Maschinen ermöglicht. jg