Antriebstechnik
DC-Servomotor: Total verkleinert
Mit der Bezeichnung BG 45 SI bietet Dunkermotoren einen kleinen, auf Leistungsdichte getrimmten DC-Servomotor in der Leistungsklasse unter 100 Watt. Unter dem Motto "alles an Bord" bietet der Kompaktantrieb die Möglichkeiten eines echten Vier-Quadranten-Betriebs. Das Hauptaugenmerk während der Weiterentwicklung hat der Hersteller aus dem Schwarzwald auf die radikale Reduzierung des Bauvolumens unter Beibehaltung des gegebenen Leistungsniveaus bei gleichzeitiger Einhaltung von Kostenzielen gelegt. Der BG 45 SI mit einem Kantenmaß von 44 Millimeter hat die komplette Logik- und Leistungselektronik platzsparend auf einer Leiterplatte vereint im hinteren Bauraum des Antriebs integriert. Die Baulänge der Antriebe konnte somit im Vergleich zu seinen Vorgängern um rund 27 Prozent reduziert werden. Auch das Steckerkonzept wurde an neue Anforderungen angepasst und ermöglicht jetzt eine platzsparendere Anbindung des Antriebs. Bei einer Nenndrehzahl von etwa 3.000 Umdrehungen pro Minute bietet die lange Version eine Dauerabgabeleitung von 80 Watt. Konzeptbedingt kann dieser Antrieb kurzfristig auf das Vierfache seiner Dauerleistung überlastet werden - so sind Anlaufmomente von knapp 100 Newtonzentimeter möglich.
Die Ansteuerung des Motors erfolgt wie gewohnt über eine analoge Sollwertvorgabe (plus/minus zehn Volt), alternativ können verschiedene festeingestellte Drehzahlen über digitale Eingänge gewählt werden. Standardeinstellung im Auslieferungszustand ist die Einstellung der Drehzahl über analoge Sollwertvorgabe. Erfordert die Anwendung Abweichendes, bietet eine einfache Inbetriebnahmesoftware die Möglichkeit der Anpassung an die jeweilige Gegebenheit. pb
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