Antriebstechnik
Zykluszeit unter 1 Millisekunde
Die Optocode-Drehgeber für Profinet IO von Posital sind ab sofort auch in Ausführungen erhältlich, die IRT- sowie RT- und NRT-Datenübertragung gemäß dem Encoderprofil V4 unterstützen. Die überarbeiteten, mit einer Ertec 200-basierten Plattform ausgestatteten Geräte erreichen Zykluszeiten von weniger als 1 ms (IRT) bzw. 10 ms (RT). Die Drehgeber werden über die Steuerung parametriert; die Konfiguration erfolgt komfortabel mit Hilfe einer GSDML-Gerätedatei.
Da der Durchmesser lediglich 58 Millimeter beträgt, kommen die Geräte ohne Anschlusshaube aus. Und anders als bei Profibus-Modellen sind auch keine Abschlusswiderstände oder Schalter für die Adressvergabe erforderlich. Sie sind zudem auch kürzer als die meisten marktüblichen Industrial-Ethernet-Drehgeber, so dass der Einsatz bei begrenztem Bauraum kein Problem darstellt. Die als Hohl- und Vollwellenausführung erhältlichen Drehgeber sind mit einem integrierten, IRT-kompatiblen Switch ausgestattet, der für die nötige Flexibilität bei der Verkabelung sorgt und es Anwendern ermöglicht, externe Hardware einzusparen.
Wie alle Modelle der Optocode-Baureihe arbeiten auch die Profinet IO-Drehgeber nach dem bewährten, optoelektronischen Abtastprinzip. Ihre Single-Turn-Sensorik liefert eine Auflösung von 16 Bit pro Umdrehung. Bis zu 16.384 Umdrehungen (14 Bit) können zusätzlich im Multi-Turn-Modus erfasst werden, so dass insgesamt ein Messbereich von 30 Bit abgedeckt wird. Die Drehgeber eignen sich beispielsweise für Anwendungen im Rohbau der Automobilindustrie, der Verpackungstechnik oder im klassischen Maschinenbau. Auch die Migration von vorhandenen Profibus-Systemen auf den Nachfolgestandard ist denkbar einfach, denn die Handhabung der Geräteprofile wurde prinzipiell beibehalten.
Zur weiteren Ausstattung gehören zwei M12-Anschlüsse für die Datenübertragung, ein M12-Anschluss für die Spannungsversorgung und sechs LEDs für die Busdiagnose. Der zulässige Temperaturbereich liegt zwischen -40 und +85 °C; die Schutzart beträgt gehäuseseitig IP67 und auf der Wellenseite IP64 (mit optionaler Dichtung ist IP67 möglich). Alle Drehgeber kommen ohne Pufferbatterie aus und liefern auch nach Bewegungen im stromlosen Zustand ohne Referenzfahrten stets aktuelle, absolute Positionswerte. st
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