Antriebstechnik
Controller für die Automation
Ethernet-Technologie ist eine wichtige Voraussetzung für hochsynchrone und präzise Fertigungsabläufe. Um in den Automatisierungs-Architekturen Antriebsbus, Feldbus und verschiedene Schnittstellen wirtschaftlich miteinander zu vereinen, hat Baumüller einen EtherCAT-Slave-Controller entwickelt. Dieses, auf Ethernet basierende, echtzeitfähige Feldbus-System wurde als EtherCAT-Anschaltung für das Antriebssystem b maXX 4400 in einem Optionsmodul umgesetzt. Unterstützt werden derzeit CANopen-Profile und das Profil Servo over EtherCAT. Dieses an den Sercos-Standard angelehnte Antriebsprofil ermöglicht die Realisierung kostengünstiger Feldbusanschaltungen mit den EtherCAT-Slave-Controllern ESC-10 und ESC-20. Der Umstieg des Anwenders auf die neue Feldbus-Technologie ist sehr einfach: Aus Anwendersicht sind die Strukturen der Antriebs- und Automatisierungsprofile nahezu unverändert, und die Applikationsprogramme bleiben gleich.ho
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