Initiative Robot Operating System
Yaskawa plant Beitritt
Was in der Forschung bereits etabliert ist, kann auch in der Industrie vermehrt Verbreitung finden: Die im Frühjahr 2014 ins Leben gerufene "ROS-Industrial-Initiative", die auf europäischer Ebene vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA koordiniert wird, möchte das Potenzial von ROS (Robot Operating System) für industrielle Anwendungen nutzen.
Am 27. Juni wurde das europäische ROS-Industrial-Konsortium gegründet, das als zentrale Anlaufstelle rund um das Thema ROS dienen wird. In Kooperation mit einer weltweiten Entwicklergemeinschaft soll das Open Source Software Framework dann kontinuierlich weiterentwickelt werden.
Die Open-Source-Software ROS Industrial bietet zahlreiche hoch entwickelte Komponenten für unterschiedlichste Automatisierungsaufgaben. Wie sie sich beispielsweise für die komplexe Aufgaben in der Umgebungswahrnehmung und Bahnplanung einsetzen lässt, wurde auf der diesjährigen Automatica gezeigt. Bei Live-Demonstrationen konnten die Messebesucher zudem die wichtigsten ROS-Werkzeuge kennenlernen. Und dabei selbst ausprobieren, wie man mit ROS zum Beispiel 3D-Bilder verarbeitet, kollisionsfreie Roboterbewegungen generiert, Robotersysteme konfiguriert und Roboterprogramme visualisiert. Als Demonstrationsobjekt diente ein Siebenachsroboter Motoman SIA10F von Yaskawa mit einer Traglast von zehn Kilogramm. "Yaskawa unterstützt ROS schon seit einiger Zeit", so erklärt Ulrich Reiser, Gruppenleiter in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme, diesen Schritt. "Deshalb fiel die Entscheidung für den SIA10F."
Als ein führender Roboterhersteller begleitete Yaskawa die ROS-Initiative zuerst in den USA. Die für den europäischen Markt zuständige Yaskawa Europe plant, dem europäischen ROS-Industrial Konsortium beizutreten.
bw
Das könnte Sie auch interessieren
KI-Automatisierer ordnet Führung neu
Generationswechsel bei Insiders Technologies
Nach fast 30 Jahren an der Spitze übergibt Werner Weiss die Führung von Insiders Technologies. Andree Albrecht übernimmt nach einer Übergangsphase die Geschäftsführung.
mehr...Brownfield intelligent vernetzen
Viele Industrieunternehmen kämpfen mit gewachsenen Anlagenstrukturen und proprietären Schnittstellen. Der Vortrag von Stefan Klaus zeigt praxisnah, wie sich Brownfield-Umgebungen mit offenen Technologien effizient vernetzen und fit für Industrie 4.0...
mehr...Factory-X in der Praxis
Wie lassen sich Rüstprozesse in hochvarianten Fertigungen effizient automatisieren? Markus Benndorff von soffico zeigt, wie Factory-X, industrielle Datenräume und modulare Architekturen neue Möglichkeiten für flexible Produktionskonzepte schaffen.
mehr...Qualitätskontrollen in der Fertigung
Roboter prüfen Bodenwannen von Autos vollautomatisch
Wie lassen sich komplexe Bauteile in der Automobilproduktion mithilfe von Machine Vision und Robotik vollständig automatisiert und in Echtzeit prüfen? Wie Bodenwannen vollautomatisch vermessen und geprüft werden, zeigt der Anwenderbericht.
mehr...Messsoftware mit integriertem Kalibrier-Assistenten
Die Messsoftware WinControl von Ahlborn ist auf die Erfassung und Verarbeitung von Messdaten mit Almemo-Messgeräte ausgelegt und bietet Funktionen für komplexe Kalibrieraufgaben. Eine grafische Benutzeroberfläche sowie kontextsensitive Hilfen...
mehr...Neue Plattform erleichtert Chipdesign
Siemens öffnet Zugang zu EDA-Software in Europa
Siemens kooperiert mit der Chips JU im Rahmen von EuroCDP und erleichtert europäischen Unternehmen den Zugang zu moderner EDA-Software für Chipdesign, Entwicklung und Innovation. Ziel ist es, Start-ups, KMU und Forschungseinrichtungen zu stärken und...
mehr...Adaptive Robotik: Wie intelligente Systeme flexibel auf ihre Umgebung reagieren
Die industrielle Produktion entwickelt sich zunehmend in Richtung vernetzter, intelligenter und flexibel anpassbarer Systeme. Der IT/OT Integration Summit zeigt, wie Unternehmen die Verbindung von Informationstechnologie und operativer Technologie...
mehr...KI und virtuelle Zwillinge für die Industrie
Dassault Systèmes bestätigt Jahresprognose nach solidem Start ins Jahr 2026
Der französische Softwarekonzern Dassault Systèmes ist solide ins Jahr 2026 gestartet und setzt im Industriegeschäft weiter auf künstliche Intelligenz, Cloud-Anwendungen und virtuelle Zwillinge als Wachstumstreiber.
mehr...Daten durchgängig und einheitlich nutzen
Neue Konnektoren und eine App-Lösung für das IIoT-Framework der PLCnext Technology erleichtern die Datenerfassung aus Steuerungen, Sensoren und Feldgeräten – besonders in Bestandsanlagen.
mehr...