Hochgeschwindigkeits-Schraubstation
Schafft zehn Schrauben in 18 Sekunden
Auf der kommenden Motek in Stuttgart stellt das Unternehmen Mitsubishi Electric gemeinsam mit der Firma Engmatec in Halle 7 eine interesssante Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor.
In dieser Anlage übernimmt ein Doppelarm-SCARA-Roboter der RP-Serie von Mitsubishi Electric das Handling und das Eindrehen der Schrauben mit Hilfe eines Vakuumsaugers. Dabei verarbeitet das kompakte System bis zu zehn Schrauben in nur 18 Sekunden.
Die Anlage setzt ein Schraubverfahren nach dem bekannten Pick-and-Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Dabei kommt der Mitsubishi Electric Roboter RP-5ADH mit dem Controller des Typs CR1D zum Einsatz.
Der Roboter nimmt die zu verarbeitenden Schrauben auf und dreht sie dann an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein. Im Vergleich zur herkömmlichen Verarbeitung mit Zuschießen der Schraube in das Mundstück des Schraubers kann mithilfe des Roboters und der integrierten Vakuumsaughülse das Schraubverfahren deutlich beschleunigt werden.Der 4-Achs-Roboter von Mitsubishi Electric lässt sich dabei einfach integrieren und programmieren.
Der Schrauber arbeitet mit einer Schraubzeit von zirka 0,8 Sekunden, also inklusive Handling mit einer Taktung von zehn Schrauben in 18 Sekunden. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel. In der vorgestellten Applikation haben die Schrauben vom Typ Torx IP 8 beispielsweise einen Anzugsmoment von 66 Newtonzentimeter. ms
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