Intelligente Motorsteuerung

Andreas Mühlbauer,

48-V-Elektronik im Baukasten

Durch ein durchdachtes Baukastenkonzept lassen sich leistungsstarke und robuste Powerboards durch aufsteckbare Steuerungsplatinen in vielseitigen Anwendungen einsetzen.

Die intelligente Motorsteuerung hatronic compact SMC 48 V / 30 A. © Hanning

Die Nachfrage nach kompakten Motorsteuerungen mit den Anforderungen an Schutzkleinspannung steigt, während die Zahl der Anbieter überschaubar bleibt. Vor allem aus dem Bereich der Robotik, der mobilen Geräte, aber immer stärker auch für den stationären Betrieb werden Umrichter für Kleinspannungsmotoren nachgefragt.

Um die verschiedenen Kundenanforderungen zuverlässig und zeitnah umzusetzen, haben die Hanning Elektro-Werke die hatronic compact SMC 48 V / 30 A Motorsteuerung entwickelt: eine skalierbare Baureihe von Powerboards für Gleichspannung. Die Ausgangsleistung reicht von 500 W bis 2.000 W.

Austauschbarkeit und Wiederverwendbarkeit

Bei der Entwicklung wurde besonderer Wert auf die Prinzipien Wiederverwendbarkeit im Baukastensystem, Time-to-Market sowie auf eine hohe Austauschbarkeit der Baugruppen gelegt. Die Ausgangsleistung und der Umfang der Funktionalität können durch Bestückungsvarianten bestimmt werden. Anforderungen an die sichere Abschaltung des Motors und ein zusätzlicher geregelter Ausgang für Sicherheitsbremsen sind bereits vorgesehen.

Eine Standard-Steuerkarte macht es möglich, direkt mit Kundenprojekten zu starten. Sie verfügt über digitale Ein- und Ausgänge, über eine RS-485 Schnittstelle und einen CAN-Kommunikationsbus. Steuerkarten mit Eingängen für Drehzahlgeber (Resolver und Encoder) und eine Ethernet-Schnittstelle werden im Bereich der Mobilen Robotik eingesetzt. Diese Steuerkarten sind an Kundenanforderungen einfach anpassbar und gestatten eine einfache und zuverlässige Inbetriebnahme schon mit den ersten Prototypen.

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