CNC-Steuerung
Direkt ansteuern
Eckelmann hat einen EtherCAT-Master in seinen Standard-Controller E°EXC 66 implementiert. So lassen sich direkt aus der CNC-Steuerung heraus Antriebe über EtherCAT ansteuern. Das präzise Timing-Verhalten erlaubt es dem EtherCAT-Master, selbst als Distributed Clock Master zu fungieren. Bei voller Kontrolle über den Bustakt hält der Controller die Abweichung der Systemuhren untereinander im Nanosekunden-Bereich. Besonders bei hochgenauen CNC-Bearbeitungen ist das von Bedeutung. Zudem ist ein zeitlich synchronisierter Parallelbetrieb von EtherCAT und CAN möglich. Die für den Hersteller enge Verzahnung von Firmware und Applikation erleichtert spezifische Anpassungen. jg
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