Steuerungstechnik
Roboter in Portalsystemen
Mit dem isiModul bietet das Unternehmen Isimotion eine Elektronik, die speziell auf Portalsysteme zugeschnitten ist. Das Modul vereint drei Endstufen und eine Bahnsteuerung in einem Gehäuse und bietet unterschiedliche Schnittstellen (CAN, RS485, Leitgebergänge, Ethernet). Das Gerät steuert Rotativmotoren, Linearmotoren und Torquemotoren in allen Kombinationen. Mit Resolver, Hiperface und EnDat 2.1 für Rotoativmotoren sowie Sinus-Cosinus-Geber für Linearmotoren können die meisten Feedbacksysteme ausgelesen werden.
Interessant ist auch die CAN-Master-Funktionalität, die es erlaubt, innerhalb der Bahn CAN-Slave-Hilfsachsen zu positionieren. Somit lassen sich schnell und unproblematisch auch Vier- bis Fünfachssysteme ansteuern, in denen nur drei Antriebe richtige Bahnkurven im Raum fahren. Sollten die integrierten IOs (4 Ein-, 8 Ausgänge) nicht ausreichen, kann eine externe IO-Erweiterung angeschlossen werden. Die externen Ein- und Ausgänge werden über die Bediensoftware genauso angesprochen, wie die internen. Darüber hinaus ist eine direkte Kameraschnittstelle in die Module integriert. Smartkameras können einfach über Ethernet angeschlossen werden.
Über die zweite CAN-Schnittstelle können zwei isiModule vernetzt werden, sodass statt drei bis zu sechs Achsen synchronisiert gesteuert werden können. Dies ist vor allem in Anwendungen sinnvoll, in denen zwei Portale im gleichen Arbeitsbereich agieren.
Ein spezielles Anticrashtool verhindert, dass die beiden Systeme sich in die Quere kommen. st
Das könnte Sie auch interessieren
Robust, spielfrei und drehmomentstark
KBK stellt neue Kupplungskombination für synchron verfahrende Achsen vor
Der Antriebstechnik-Spezialist KBK bringt 2024 eine Auswahl individuell konzipierter und damit einzigartiger Kupplungen auf den Markt, die das Beste der einzelnen Produktreihen vereinen – die „Heroes“ aus dem KBK-Produktportfolio.
mehr...Montageprozesse weiter vereinfachen
Ergänzend zu den bewährten Zahnstangen mit einem Meter Länge bietet Wittenstein alpha ab sofort für Linearsysteme optional Zwei-Meter-Zahnstangen an. Sie eignen sich beispielsweise besonders für die Verwendung in kurzen Achsen, um die Montage noch...
mehr...Hiwin stellt Wellgetriebe selbst her
Haben Sie schon einmal mehrere Monate auf ein dringend benötigtes Wellgetriebe gewartet? Hiwin auch. Deshalb hat sich der Offenburger Antriebsspezialist dazu entschieden, selbst ein platz- sowie gewichtssparendes Untersetzungstalent herzustellen.
mehr...Mensch-Roboter-Interaktion auf der Messe
Sumitomo Drive Technologies präsentiert auf der Automatica 2023 gemeinsam mit der Lafert Group seine Antriebslösungen für Automation und Robotik. Auf dem Messestand zeigt das Unternehmen zwei verschiedene Anwendungen des Tuaka-Antriebssystems für...
mehr...Teilautomatisierung mit Roboter
Auf der Automatica zeigt Promess seine modularen Einzelarbeitsplätze und wie diese robotergestützt teilautomatisiert werden können. Darüber hinaus informiert der Servopressenhersteller über die neuesten Features seiner Pressensteuerung Revolution X.
mehr...Ein neuer Maßstab für kollaborative Roboter
Auf der diesjährigen Automatica zeigt Denso Robotics seine Neuheiten im Bereich der Robotik. Im Mittelpunkt der Präsentationen steht die kollaborative Produktfamilie Cobotta Pro. Messebesucher können alle Varianten in verschiedenen...
mehr...Spannsystem für eine neue Fräsmaschine
Investitionen in den Maschinenpark ziehen oft weitere Anschaffungen nach sich – so geschehen bei Joma-Maschinenbau, deren moderne Fertigung seit Kurzem eine 5-Achs-Fräsmaschine ergänzt.
mehr...Schunk will Prozesse in automatisierter Fertigung vereinfachen
Die Prozesse seiner Kunden verständlich, einfach und effizient zu gestalten, das ist das erklärte Ziel des Automationsspezialisten Schunk. Dabei spielt die Datentransparenz eine wichtige Rolle. Sie ermöglicht zuverlässige Abläufe und bietet die...
mehr...Festo und Hahn Automation entwickeln Batterientester für mehr Sicherheit
Von der sicheren und einwandfreien Funktionsweise der Batterien hängen Erfolg und Reputation der Hersteller von Elektrofahrzeugen ab. Daher hat Hahn Automation einen Batterietester entwickelt, der vollkommen automatisiert eine 100%-Prüfung der...
mehr...