Steuerungstechnik
Blockaden und Überlastsituationen
werden von dem einachsigen Controller-/Treibermodul für 2-Phasen-Schrittmotoren schnell und sicher erkannt. Darüber hinaus ist es mit einem Encoder-Interface ausgestattet und verfügt über Schnittstellen für die Anbindung an USB, CAN, RS232, RS422 und RS485. Zur Grundausstattung zählen analoge und digitale I/O-Ports für allgemeine Anwendungen sowie Eingänge für Referenz- und Endlagenschalter.
Mit dieser Neuentwicklung können Inkrementalencoder mit zwei oder drei Kanälen und 2-Phasen-Schrittmotoren mit einem maximalen Strom von 3,5 A (RMS) je Phase betrieben werden. Das Modul ist für eine Versorgungsspannung von 24 V bis 48 V ausgelegt und weist eine sehr geringe Verlustleistung auf.
Im Lieferumfang ist die PC-basierte Software TMCL-IDE zur schnellen und einfachen Programmierung für die jeweilige Anwendung enthalten. Hiermit können komplexe Befehle wie beispielsweise „Position anfahren“ oder „konstante Rotation“ verwendet werden, um schnell ein Ergebnis der Bewegungs-Steuerung zu erzielen.
Ein weiterer Vorzug ist der geringe Kommunikationsverkehr auf den Schnittstellen, da die zeitkritischen Aufgaben im Modul selbst berechnet werden.
Die Firmware des Moduls kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden. Die einzigartige, von Trinamic patentierte StallGuard-Funktion ermöglicht es, Blockaden, Überlastsituationen und Anschläge sofort zu erkennen und das System entsprechend reagieren zu lassen.
Hierfür sind keine zusätzlichen Sensoren notwendig. st
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