Sensorik + Messtechnik
Sicherheit und Leistung
Diese beiden Forderungen stehen bei Pressen jeglicher Couleur im Vordergrund, weswegen die entsprechenden Steuerungen gegebenenfalls entgegenlaufende Anforderungen unter einen Hut bringen müssen. So auch dieses Pressenmodul von Bosch Rexroth, das als kompletter Steuerblock für hydraulische Kleinstpressen bis hin zu mittelgroßen Ausführungen mit einem Volumenstrom bis 800 Liter pro Minute ausgelegt ist. Die Steuerung erfüllt die Vorgaben der für hydraulische Pressen verbindlichen Sicherheitsnorm EN 693, so dass Bediener und Wartungsleute bei manuellen Eingriffen in die Maschine vor Verletzungen geschützt sind. Je nach Nenngröße des Steuerblocks kann er die Presse direkt oder aber mit Hilfe einer Vorsteuerung betätigen.
Ebenfalls für Pressen vorgesehen ist eine offene Mehrachssteuerung zum Regeln von bis zu 20 hydraulischen und elektrischen Achsen, alternativ von vier Interpolationen mit bis zu 20 verknüpften Achsen. Die Steuerung versteht sich mit den gängigen Feldbussystemen und ist auf Anwendungen wie Gleichlauf, verknüpfte Achsen und komplexe Regler spezialisiert. Neben der Kommunikation übernimmt ein Basis-Controller auch die Ablaufsteuerung, Daten- und Achsverwaltung. Bis zu vier Slave-Controller steuern dann je vier Achsen an. Im Basis-Controller selbst befindet sich ein fünfter Slave. Sind die Achszahlen noch größer, lassen sich mehrere Master über ein lokales Ethernet miteinander verbinden.
Während der Master für Ablauf, Achsgleichlauf und Achsinterpolation zuständig ist, übernehmen die Slaves die Sollwertgenerierung, Achsregelung, Achsüberwachung und lokale Ablaufsteuerung. Mit Hilfe einer Programmierumgebung lassen sich Ablaufprogramme erstellen, ändern und debuggen sowie Achsen in Betrieb nehmen. In die Mehrachssteuerung integriert sind diverse Kurvenfunktionen für Position, Geschwindigkeit und Kraft. Das automatische Aufsynchronisieren beim Verknüpfen von Achsen macht beispielsweise fliegende Scheren oder Ziehkissen-Vorbeschleunigungen möglich. Daneben sind umfassende dynamische Regelungen mit einem Echtzeit-Datenaustausch über die Kartengrenzen hinweg realisierbar.rm
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