Fraunhofer IOF auf der Control
Der Besucher als 3D-Punktewolke
Das Fraunhofer IOF stellt einen 3D-Sensor vor,der sowohl eine Echtzeit-Datenerfassung mit geringer Latenz als auch eine Echtzeit-Datenverarbeitung realisiert. Damit stehen direkt nach der Bildaufnahme 3D-Messdaten zur Verfügung.
Die industrielle Inline-Qualitätskontrolle und Prozessregelung erfordert Sensortechniken, die sich vor allem durch sehr kurze Aufnahmezeiten und sehr kleine Latenz auszeichnen müssen. Am Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF in Jena wurde auf Basis schneller Projektion und Detektion von Mustern ein neuer 3D-Sensor entwickelt, der sowohl eine Echtzeit-Datenerfassung mit geringer Latenz (< 120 ms), als auch eine Echtzeit-Datenverarbeitung realisiert.
Damit stehen unmittelbar nach der Bildaufnahme 3D-Messdaten zur Verfügung, mit denen je nach Anwendungsfall eine Geometriedatenauswertung, Lageanalyse oder eine Qualitätskontrolle in Form eines Soll-Ist-Vergleiches durchgeführt werden kann. Das gezeigte Messsystem demonstriert die Schnelligkeit der Datenerfassung, indem der vor dem Gerät stehende Besucher als 3D-Punktewolke erfasst und die Messdaten als „dreidimensionales Spiegelbild“ des Besuchers in Echtzeit visualisiert werden.
Die LED-basierte Projektionstechnik misst im nahen Infrarot (NIR) bei einer Wellenlänge von 850 Nanometer und ist damit für den Menschen nicht sichtbar. Die irritationsfreie Messdatenerfassung erlaubt es, dass sich der Mensch aktiv am Prozess der Qualitätssicherung beteiligen kann. Das heißt auch, dass das Anwendungsgebiet des Messsystems nicht auf die industrielle Qualitätskontrolle beschränkt ist, sondern sich speziell für die messtechnische 3D-Erfassung von Szenen eignet, in denen der Mensch mit Maschinen und Produkten interagiert.
Durch eine zusätzliche Farbkamera können parallel dazu Farbinformationen gewonnen und den 3D-Daten punktgenau zugeordnet werden. Das Messsystem kann daher auch zur Erfassung von Körperhaltung, Gestik und Mimik für die Mensch-Maschine-Interaktion eingesetzt werden. as
Halle 6, Stand 6301
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