MRK + Cobots
Dosieren am Tisch
GLT hat für optimale Dosierergebnisse verschiedene Modelle an Robotersystemen mit drei oder vier interpolierten Achsen (X/Y, Z, R) im Programm. Sie bieten viele Einsatzmöglichkeiten – nicht nur für das Dosieren, Schrauben, Schneiden, sondern auch in der Medizin- und Montagetechnik sowie beim Handling, Montieren, Palettieren, Sortieren, Umsetzen und Greifen. Sowohl die Tischmodell als auch die Scara-Roboter können mit CCD-Kamerasystem, Nadel- und Höhensensor aufgerüstet werden. Die Kamera dient zur automatischen Programmkorrektur und zur Dosierkontrolle. Durch den Einsatz eines Höhensensors lässt sich der Abstand des Werkstücks zur Dosiernadel konstant halten. Die Tischroboter der Serien 2200, 2300, 2400 und 2500 stehen für vier Arbeitsbereiche zur Verfügung, vom Modell 2200 mit 200 Millimeter (X/Y) bis Modell 2500 mit 500 Millimeter. Der gesamte Arbeitsablauf wird über eine bedienerfreundliche Software mittels Bedienfeld im Teach-In-Verfahren programmiert; eine direkte Übernahme von CAD-Daten ist fester Bestandteil der Software. Die Tischroboter sind kompatibel mit sämtlichen EFD-Dosiergeräten, EFD-Dosierventilen und Ventil-Steuerungen. Dadurch ist ein problemloser Wechsel möglich von der manuellen zum vollautomatischen Auftrag von Flüssigkeiten und Pasten, wie sie in vielfältiger Variation in der täglichen Produktion verwendet werden. pb
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