MRK + Cobots
Sicher überwacht
Das Coburger Unternehmen Kaeser Kompressoren hat mit Fibro-GSA Automation eine 30 Meter lange Fertigungslinie, deren Sicherheit von einer Sicherheits-SPS Pluto AS-i und mehreren Türüberwachungssensoren Eden von Jokab Safety überwacht wird, automatisiert. Die Lösung vereinfacht das Projektieren und bietet mehr Übersicht sowie Einsparungen bei Verdrahtung, Wartung und Lagerhaltung. Ein mehr als 70 Meter langer Schutzzaun Quick-Guard E verhindert das unbefugte Betreten des Gefahrenbereichs. Die Flexibilität des Gelenkarm-Portalroboters GL60 ermöglicht es, bestehende Werkzeugmaschinen sowohl durch die Fronttür als auch von oben zu beladen. Im Werkstückträgerstapel wird eine komplette Losgröße in die Fertigungslinie eingebracht. Der Gelenkarm-Portalroboter entnimmt Werkstücke aus dem Rohteilstapel und belädt die Werkzeugmaschinen sowohl anforderungs- als auch prioritätsgesteuert. Die Werkstücke werden vollkommen bearbeitet im Fertigteilstapel abgelegt. Dieser wird nach dem Leerfahren der Anlage entnommen und ein neuer Werkstücktyp mit neuer Losgröße eingebracht. Dabei stellt die neue Lösung von Jokab Safety durchgängige Maschinensicherheit gemäß Kategorie 4 nach EN 954-1 sicher. ah
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