MRK + Cobots
Online-Schweiß- nahtverfolgung
Beim Einsatz von Schweißrobotern ist die exakte Einhaltung von Bauteilpositionen und Werkstückmaßen von hoher Bedeutung, und bei Abweichungen müssen die programmierten Roboterpositionen entsprechend korrigiert werden. Mit Hilfe einer Laserkamera kann sowohl die Lage der Naht vor dem Schweißen als auch ihr Verlauf beim Schweißvorgang selbst erkannt werden, um rechtzeitig Korrekturen durchführen zu können. In Verbindung mit der neuartigen Software „Adaptives Schweißen” ist es möglich, Online-Informationen über Luftspalte und Flächenmaße der Schweißnaht zu erhalten. Abhängig von den vorab ermittelten Einstellwerten für die auftretenden Nahtformen kann das System gezielt auf sich verändernde Nahtgeometrien wie zum Beispiel unterschiedliche Luftspalte reagieren. Durch die Ankopplung der Kamera an die Steuerung ROBOTstarV-IPC können dadurch zum Beispiel Schweißgeschwindigkeit, Schweißleistung oder Pendelparameter der jeweiligen Nahtgeometrie angepasst werden. Damit sind jetzt auch komplexe Bauteile in hoher Qualität wirtschaftlich zu schweißen. ho
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