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Roboter interagiert
Der Einsatz von Robotersystemen in der Chirurgie erfordert Betriebsmodi, die sich von der vollautomatischen Arbeitsweise industrieller Systeme unterscheiden. Es ist eine in hohem Maße interaktive Arbeitsweise der Roboter erforderlich, bei der der Operateur nicht ersetzt, sondern in jenen Arbeitsschritten unterstützt wird, wo der menschlichen Wahrnehmungsfähigkeit und dem menschlichen Geschick Grenzen gesetzt sind. Das Zentrum für Sensorsysteme (ZESS) an der Universität Siegen entwickelt in enger Zusammenarbeit mit Medizinern, Informatikern und Industriepartnern das Modicas-Projekt (modular interactive computer associated surgery), in dem Roboter durch Implementierung neuer Steuer- und Bedienfunktionen als Assistenzsystem für den klinischen Alltag eingeführt werden sollen. Wesentlicher Bestandteil ist der Adept Viper s850 mit einer offenen Steuerung für die direkte Ansteuerung der Einzelgelenke. 3D-Digitalisiersysteme werden zur Registrierung der Patientenanatomie verwendet, während der Adept-Roboter als mechanische Erweiterung des Navigationssystems eingesetzt wird, um das Führen und Positionieren chirurgischer Instrumente vorzunehmen. pb
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