Qualitätssicherung
Prüfung mit Roboter und 3D-Scanner
Berghof Testing hat ein System aus 3D-Scannern und einem Kuka KR Cybertech entwickelt, das Bauteile am Ende von Montagelinien prüft – ohne Kameras.
Der Smart Component Tester (SCoT) führt die optische Prüfung von Autobauteilen nicht wie sonst üblich mit Industriekameras durch, sondern mit einer Kombination aus einem KR Cybertech und zwei 3D-Scannern. Das Besondere: Sie funktionieren unabhängig von Lichtverhältnissen, Kontrast und Reflexionen. Dafür hat das Unternehmen den „German Innovation Award 2021“ erhalten.
Der SCoT nutzt zwei Scanner: Einer bestimmt die exakte Position des Bauteils auf einem kurzen linearen Förderband und gibt die Information des 3D-Modells an einen KR Cybertech weiter. Das bedeutet: Das System benötigt keine aufwendige und teure, auf Werkstückträgern basierende Fördertechnik. Der Roboter greift das Objekt im nächsten Schritt und präsentiert es schließlich dem zweiten 3D-Scanner, der die optische Prüfung durchführt. Diese Technik verschafft den Kunden von Berghoff Testing große Flexibilität beim Scannen.
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