mxAutomation
Für die Integration
Von Kuka kommt die Funktionsbaustein-Bibliothek mxAutomation für speicherprogrammierbare Steuerungen sowie eine hiermit für Codesys umgesetzte Roboter-Applikation. Hiermit lassen sich die Kuka-Roboter an bestehende SPS-zentrierte Anlagen für Automatisierungszwecke integrieren. Hierzu wird der Roboter über einen Feldbus an die SPS angeschlossen und unter Verwendung der mxAutomation-Bausteine programmiert. Die Ausführung bewegt dann den Roboter wie gewohnt. Der Mehrwert: Für Roboter und SPS ist nur noch eine Programmierungsumgebung nötig. pb
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