IPR mit Fahrachse auf der Hannover Messe
Kleinroboter fahren mit geringem Platzbedarf
Die IPM-90 erweitert die Arbeitsbereiche von Kleinrobotern im Montage- und Handhabungsbereich, wo Werkstücke exakt und schnell im Fertigungsprozess platziert beziehungsweise bewegt werden.
Die Entwicklung von IPR (in Halle 17, Stand E42) soll für präzises Positionieren mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 Millimeter bei hoher Verfahrgeschwindigkeit und gleichzeitiger Laufruhe sorgen können. Die Bewegungsgeschwindigkeit liegt bei bis zu drei Meter/Sekunde und die Beschleunigung bei bis zu vier Meter/Sekundequadrat. Die kompakte Bauweise der IPM-90 mit innenliegender Energieführungskette bietet alle Funktionalitäten einer vollwertigen IPR-Fahrachse und verringert den Platzbedarf beträchtlich, schreibt IPR.
Der modulare Aufbau bietet Flexibilität im Einsatz: Der Umbau sei genauso leicht wie die Fahrachse selbst.
Die IPM-90 ist speziell für die Kleinrobotik mit geringen Reichweiten geeignet, da sie Arbeitsbereiche durch ein modulares System jederzeit maximieren kann. In 100-Millimeter Schritten ist sie auswählbar. Vorteile bietet auch der flexible Umbau der Fahrachse bei Produktionsänderungen durch das geringe Gewicht und den Aufbau in Form von Modulen. Das Hauptprofil ist aus Aluminium gefertigt mit einer maximalen Tragkraft von 80 Kilogramm. Die IPM-90 ist für Kleinroboter, wie ABB IRB120, Kuka Agilus und Fanuc LR Mate 200 iB geeignet. bw
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