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Artikel und Hintergründe zum Thema

Freiprogrammierbare Ladermechanik

Im Mix ohne Umrüsten palettieren

Hirata hat seine Palettierer der AST-Baureihe weiterentwickelt. Nun ist es möglich Paletten mit gleicher Größe und gleicher Außenkontur, aber unterschiedlicher Höhe, ohne Umrüstung auch im Mix zu verarbeiten.

Palettierer mit freiprogrammierbarer Ladermechanik (Bild: Hirata)

Hierfür wurde die bisherige zweistufige Ladermechanik durch eine Ladertechnik mit freiprogrammierbarer NC-Achse ersetzt. Darüber hinaus ist basierend auf der AST-Basiskonstruktion eine neue Geräte-Option erhältlich, die eine wechselnde Flussrichtung (von oben nach unten oder von unten nach oben) in einem Palettierer ermöglicht. Diese Option ist sinnvoll, wenn der Palettierer als Puffer zwischen verketteten Produktionseinrichtungen eingesetzt wird. So können Produktionsschwankungen, die beispielsweise durch eine diskontinuierliche Produktion, Störungen oder Umrüstarbeiten in verketteten Bereichen entstehen können, ausgeglichen werden.

Typische Einsatzgebiete der kompakten Tray-Wechselgeräte der AST-Serie sind die Kleinteilmontage und die Palettierung von Werkstücken an Kunststoffspritzguss- und Werkzeugmaschinen. Sie führen auf engem Raum Traystapel zu, vereinzeln die Trays, be- oder entladen diese und stapeln sie erneut auf. Die Geräte verarbeiten Traygrößen von 400 mal 300 Millimeter bis 800 mal 600 Millimeter bis zu einem Stapelgewicht von 200 Kilogramm.

Die Tray-Wechselgeräte lassen sich in Verbindung mit Flurförderfahrzeugen zu vollautomatischen Systemen ausbauen. In Verbindung mit einem Scara-Roboter oder einem Linearachsensystem ermöglicht die Palettierer oder Depalettierer nicht nur eine einfache Be- und Entladung von Paletten und Trays, sondern auch eine schnelle und präzise Montage von Baugruppen. Zur Steuerung der Palettier-Funktionen wird in der Regel die multitaskingfähige Steuerung des Roboters verwendet. as

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