Roboter an kompletter Kette

In der Komplettlösung für die Standard-Ausführung des MFSR sind auf der X- und Y-Achse die robusten Führungen KE0900 verbaut. Durch ihre stabile Laschenkonstruktion sind sie auch für große Zusatzlasten geeignet und haben ein gekapseltes, schmutzunempfindliches Anschlagsystem. Diese Baureihe ist mit Kunststoffstegen ausgerüstet, die sich innen und außen durch eine 90-Grad-Drehung öffnen lassen. Für die Separierung der Leitungen gibt es viele Möglichkeiten. Der Gelenkverschleiß ist durch das Topf-Deckel-Prinzip minimal; angespritzte Gleitkufen und Gleitscheiben sorgen für eine lange Lebensdauer in gleitender Anordnung beziehungsweise bei auf der Seite liegenden Anwendungen.

Auf der Z-Achse des Schalungsroboters wird der Kettentyp Uniflex Advanced 1555 verwendet. Diese leise Energieführung aus Vollkunststoff ist leicht und gleichzeitig robust und eignet sich besonders für den Einsatz auf der Z-Achse. Hohe Zusatzlasten und große freitragende Längen sind für die Kette kein Problem. Verstärkte Verschleißflächen an der Außenseite ermöglichen darüber hinaus eine besonders lange Lebensdauer. Die Bügel, die die beiden Kettenbänder miteinander verbinden, sind mit einer Kugelgelenk-Mechanik versehen und damit schnell und leicht zu öffnen; im geschlossenen Zustand sind sie außerdem stabil. Für die spezifischen Anforderungen bei dieser konkreten Anwendung im MFSR wurden die Standardketten modifiziert: Für die Kette auf der X-Achse ist der Mitnehmeranschluss mit geringem Kettenüberstand tiefer angebracht – hierfür sind die ersten Kettenglieder speziell nachgefräst worden, so dass ein Pendelanschluss entstand. Die Kette auf der Y-Achse ist freitragend, unabhängig von der Länge des Verfahrwegs; hierfür wurde eine einbaufertige Kettenunterstützungskonstruktion installiert.

pb