Robotergreifer basteln

Vakuumtechnik-Spezialist Schmalz präsentiert modulare Vakuum-Endeffektoren (VEE) für die Verpackungsindustrie. Mit einer neuen Software kann der Anwender seinen Greifer nun online binnen weniger Minuten selbst konfigurieren. Während bislang für jedes Format auf der Verpackungsmaschine ein einzelgefertigter Greifer eingesetzt werden musste, lassen sich Vakuum-Endeffektoren flexibel konfigurieren und modifizieren. Mit der Software kann der Anwender aus unterschiedlichen Flanschen, Verbindungselementen und Sauggreifern seinen konkret benötigten Endeffektor mit nur wenigen Klicks selbst zusammenstellen. Der Anwender muss sich einfach einloggen, die Werkstückdaten eingeben, Saugeranzahl, -größe und die gewünschte Greifervariante auswählen. Anschließend definiert er noch Saugerposition und Anbindungskomponenten wie Roboterflanschplatten und Flanschmodul zur Vakuum-Einleitung; alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt. So lässt sich der Endeffektor in weniger als zehn Minuten erstellen, zugleich werden Konstruktionsfehler vermieden. Über die Vorschau in 3D-Ansicht kann der Anwender alle Schritte verfolgen. Das 3D-Modell des Greifers lässt sich dann in bestehende CAD-Konstruktionsprogramme einbinden. Unmittelbar nach der Konfiguration erhält der Anwender eine Stückliste im PDF-Format und die vollständigen CAD-Daten per E-Mail – dann kann er seinen Endeffektor per Mail bestellen. Der modulare VEE ermöglicht Konfigurationen mit einem Sauggreifer der Größe 38 mal 38 Millimeter mit 65 Gramm bis maximal zwölf Sauggreifern der Größe 300 mal 200 Millimeter mit 500 Gramm. Die Sauger wählt der Anwender je nach Anforderung: zur Handhabung empfindlicher Folien- oder Blisterverpackungen (Baureihe SGPN), stabiler Kartonagen (SPF), geringfügig labiler Produktverpackungen (SPB1) oder gefüllter Beutel und Flow-Wrap-Verpackungen (SPB4). Unabhängig von der Art des Produkts greift der VEE Traglasten bis 2.000 Gramm und erfüllt mit Prozessbeschleunigungen bis zehn g (100 Meter pro Quadratsekunde) die Geschwindigkeitsanforderungen typischer Pick- & Place-Prozesse. Die Online-Konfigurationssoftware bietet der Hersteller kostenlos an.