Roboter
Unabhängige Arme
Die Roboter der Duaro-Serie von Kawasaki sind keine gewöhnlichen Scara-Roboter. Durch Ihre Zwei-Arm-Struktur können sie echte, voneinander unabhängige Zwei-Arm-Tätigkeiten übernehmen, die bislang in dieser komplexen Weise nur von Menschen durchgeführt werden konnten, kündigt der Hersteller an.
Dazu können die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgerüstet werden, um die verschiedenen Aufgaben verrichten zu können: Automatische Schraubendreher, Vacuumgreifer, Touchstifte, Haltevorrichtungen, Greifer und vieles mehr sind verfügbar. An das Gehäuse angebrachte Rollen ermöglichen es, den Roboter unkompliziert an einen anderen Einsatzort zu bewegen; der Roboter lässt sich einfach umsetzen und wieder in Betrieb nehmen.
Das Konzept des Duaro-Roboters ermögliche hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und komplexe Arbeitsabläufe; durch die besondere, koaxiale Anordnung der Arme behindern sich diese nicht gegenseitig, und ein kontrolliertes und koordiniertes Arbeiten ist möglich. Das ist bei herkömmlichen Scara-Robotern nicht der Fall, und gegenüber einer solchen Installation spart das neue Konzept Platz, weil Sicherheitsabstände entfallen.
Die Anwendungsbereiche für den Roboter seien vielfältig – etwa Funktionsprüfungen von Tablet-PCs, Smartphones oder Laptops, Montage- und Schraubarbeiten, Bestückung und Verpackung von Paketeinheiten sowie Bestückung von Platinen. bw
Halle 17, Stand D26
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