TwinCAT 3.1
SPS und Roboter vereint
Beckhoff und Kuka haben eine neue gemeinsame Schnittstelle vorgestellt. Die SPS-Bibliothek unter Twincat 3.1 unterstützt die mx-Automation-Schnittstelle zu Kuka. Mit dieser Bibliothek können direkt aus der SPS heraus Kommandos an einen Kuka-Roboter mit KR C4-Steuerung verschickt werden.
Damit sei es erstmals möglich, Steuerung und Roboter aus einem System heraus einfach – das heißt ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache – zu programmieren. Die Kommunikation geschieht über Ethercat. Hierzu tauschen der Twincat-Ethercat-Master und die KR-C4-Steuerung über die Ethercat-Bridge-Klemme EL6692 oder EL6695 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei Verfahrkommandos und vom Roboter zur Steuerung Istwerte übertragen. Durch diese Kommunikation können aus der SPS schnell Kommandos an den Roboter übertragen werden. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit in Echtzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters. In einer Ausbaustufe können mit dieser direkten, engen Verbindung auch Applikationen realisiert werden, bei denen es besonders auf eine hochgenaue Synchronisation ankommt. Durch die Bibliothek werde die Zusammenarbeit von SPS und Roboter revolutioniert, meldet Beckhoff. pb
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