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Artikel und Hintergründe zum Thema

Der Kuka Agilus ist jetzt fit für Reinräume

Schnell und sauber

Die Herstellung hochsensibler Bauteile und Komponenten erfordert höchste Ansprüche an Raumklima, Sauberkeit und Funktionalität im Fertigungsprozess. Mit dem KR Agilus CR erweitert ein kompakter, wendiger und schneller Roboter für niedrige Traglasten das Portfolio von Kuka.

Auch für den Reinraum geeignet: Kuka verbreitert die Einsatzmöglichkeiten für den Kleinroboter Agilus. (Foto: Kuka)

Reinräume sind so konstruiert, dass die Anzahl der in den Raum eingeschleppten beziehungsweise der im Raum entstehenden Partikel auf ein Minimum reduziert werden können. Neben Luftreinheit sind angepasste Arbeitskleidung, spezielle Arbeitsmittel und Werkzeuge sowie die entsprechende Arbeitstechnik erforderlich, um die spezifizierte Reinheitsklasse einzuhalten. Mit intelligenten Automatisierungskonzepten und seinem Portfolio an Reinraumrobotern ermöglicht Kuka die stabile Einhaltung dieser hohen Qualitätsmaßstäbe.

Der Agilus CR bringt die bekannten Komponenten der Agilus-Kleinrobotikserie mit: Schnelligkeit, extreme Wendigkeit auf kleinstem Raum, kurze Zykluszeiten und hohe Präzision. Um den Allrounder nun auch für Automatisierungsaufgaben in der Elektroindustrie, in der Kunststoffindustrie oder auch in den Bereichen Pharma und Medizintechnik einsetzen zu können, haben die Augsburger den Kleinroboter gezielt für die Reinraumanforderungen optimiert.

Mit innen liegenden Leitungen und Energiezuführungen sei der Roboter sehr gut für die Produktion im technischen Reinraum geeignet. Spezielle Oberflächenbehandlungen weisen eine sehr hohe Beständigkeit gegenüber Reinigungsmitteln auf und geben praktisch keine Partikel an den Reinraum ab. Optimierte Gelenke und Dichtungen verhindern zudem, dass Abrieb zum Problem werden könnte.

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Seit 2002 arbeitet Kuka mit dem Fraunhofer Institut zusammen. Dort werden die Roboter getestet und für eine Luftreinheitsklasse gemäß ISO 14644-1 zertifiziert. Der KR6 R900 sixx CR entspricht der Reinraumklasse 2 (ISO 14644-1). bw

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