MRK + CobotsUnabhängig und synchron

ABB löst mit der Steuerung IRC5 die Zuordnung von Steuerung, Manipulator und Programmiergerät auf. Herzstück ist das auf einen Industrie-PC basierende Modul. Hier laufen alle Funktionen und Bahnberechnungen für bis zu vier Manipulatoren mit maximal 36 Achsen ab.