MRK + Cobots
Unabhängig und synchron
ABB löst mit der Steuerung IRC5 die Zuordnung von Steuerung, Manipulator und Programmiergerät auf. Herzstück ist das auf einen Industrie-PC basierende Modul. Hier laufen alle Funktionen und Bahnberechnungen für bis zu vier Manipulatoren mit maximal 36 Achsen ab. Durch die dezentralisierbare Hardwarearchitektur kann man Installationen genau auf die Bedürfnisse des Kunden zuschneiden. Ein Vorteil der Steuerung ist die Multimove-Funktionalität. Werden mehrere Manipulatoren gesteuert, lassen sich diese nicht nur unabhängig, sondern auch synchron oder vollständig koordiniert bewegen. Die Controllereinheiten können bis zu 75 Meter von einander getrennt aufgestellt werden. Das mitgelieferte Programmiergerät mit Touchscreenoberfläche bietet Mehrsprachigkeit (einschließlich asiatischer Buchstaben) und die Möglichkeit applikationsspezifische Bedienkonzepte zu realisieren. Neben dem Eingabegerät besteht die Möglichkeit, mit einem Standard-PC direkt auf die Steuerung zuzugreifen, um das Robotersystem zu bedienen. ma
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