Servogesteuerte Roboter-Fahrachsen
IPR bietet neue Fahrachsengrößen
Zwei neue Fahrachsengrößen ergänzen die bestehende IP-RA-Serie. Mit den für Industrieroboter geeigneten zusätzlichen Modellen deckt IPR nun eine große Bandbreite in dieser Baureihe ab.
Die Vielfalt ermöglicht es, unterschiedliche Anwendungen richtig zu dimensionieren, den geforderten Platzbedarf zu realisieren und abgestufte preisliche Staffelungen anzubieten.
Das neue Modell IP-150-RA ist besonders für Industrieroboter wie ABB IRB 2600, Fanuc M-20iA, Kuka KR 16, Yaskawa HP20 geeignet. Das Modell IP-170-RA passt optimal für Roboter wie ABB IRB 4600, Fanuc M-710iC und Kuka KR 30. Darüber hinaus unterscheiden sich die beiden Fahrachsen in der Ausführung der Hauptprofile: ist es bei IP-150-RA aus Aluminium gefertigt mit einer maximalen Tragkraft von 600 kg, besteht es bei IP-170-RA aus Stahl und kann mit maximal 1.000 kg belastet werden.
Die servogesteuerten Fahrachsen sind modular aufgebaut. Ausgehend von einem Grundmodul – Länge von zwei Metern bei einem Verfahrweg von einem Meter – kann die Fahrachse beliebig in 100 mm-Schritten verlängert werden. Die Bewegungsgeschwindigkeit liegt bei bis zu 3 m/s und die Beschleunigung bei bis zu 4 m/s2. Die maximale Tragkraft reicht beim Aluminiumprofil bis 1.600 kg. Die Modelle aus Stahl tragen ein Gewicht bis 4.000 kg. Eine Abdeckung – optional erhältlich – kann die Fahrachse begehbar machen und gleichzeitig das Antriebs- und Führungssystem schützen.
Seit über zehn Jahren überzeugen die Fahrachsen durch ihre Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit im Einsatz. Dabei finden sie sich in typischen Anwendungsfeldern, wie z. B. der Maschinenbe- und -entladung. Neben standardisierten Fahrachsen entwickelt und fertigt das Unternehmen auch individuelle Kundenlösungen. ee
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